拟采购设备及技术参数详解.PDFVIP

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2017-06-16 发布于湖北
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拟采购设备及技术参数详解

国家工业机器人质量监督检验中心（广东）拟采购设备及技术参数序仪器设备台/ 技术参数和环境要求号名称套数一、设备的主要用途及功能：用于评估机器人各项性能，分析机器人运动轨迹，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，热漂移的影响。标定机器人零点、连杆、减速比、耦合比、转角角度、TCP 等相关参数，从而改善机器人性能。同时能够实现对机器机械臂的离线观察和在线测量，能够从不同的视图形象化地检查出记录的机械臂位置和路径。软件能够对机械臂的静态和动态位置进行实时分析，能够生成两个国际认可标准：ISO9283,GB/T 12642 和 ANSI/RIA R15.05-1/2 的测试报告。二、工作条件/环境条件环境要求：正常实验室环境。电源：10W，120 VAC 转换输入： 120VAC/60Hz or 220VAC/50Hz 环境温度：－20~50℃ 环境湿度：0%-90%，非冷凝对水、气没有要求。机器人综合三、技术参数要求性能测试仪 3.1 主机测试衡量臂要求 1 1 （含标定软 3.1.1 主机测试臂拉线解码器定位 360 度转角设计，实现机械臂空件）间取点。通过RS232 连接外部数据采集单元。拉线材质为航空无伸缩拉线，无需预热，可以很方便的测试自由度机器人，SCARA 机器人，delta 机器人等测试。 3.1.2 衡量臂内置式角度旋转器，不会受温度影响。 3.1.3拉线分辨率：0.01mm， 3.1.4拉线精度：0.1mm 3.1.5 能实现静态柔顺型测试 3.1.6采样频率：不低于 1000Hz 3.1.7机器人抖动测试 3.1.8.机械臂转角评估，能实现角度从 30 度到 160 度测试。 3.1.9.解码器转速要求：不低于 3 转/秒 3.1.10.测试机械臂精度 3.1.11 测试机器人重复精度测试 3.1.12. 机械臂循环时间 3.1.13.直接出具专业的 ISO-9283 测试报告 3.1.14.直接出具专业的 ANSI/RIA 15.05 测试报告 1 / 36 序仪器设备台/ 技术参数和环境要求号名称