工业过程控制工程__前馈和比值控制.ppt

* 1）设计内容 P98 主、从动量的确定； 控制方案的选择； 控制器控制规律的确定； 比值系数K的选取范围 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 1）设计 P98 主、从动量的确定：原则是在生产过程中起主导作用、可测而不可控、且较昂贵的物料流量一般为主动量；其余为从动量。 控制方案的选择：根据不同的工艺情况、负荷变化、扰动性质、控制要求等选择。 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 1）设计 P98 控制规律的确定：由不同控制方案和控制要求而确定的。 比值系数K的选取范围： 采用相乘形式：K 值既不能太小，也不能 太大； 采用相除形式：K值取0.5~0.8 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 2）投运前的准备工作与投运步骤： 同单回路控制系统 3）系统的整定 P99 a. 变比值系统主控制器：按串级系统整定 双闭环系统主流量回路：按单回路定值 控制系统整定 b .副流量回路：随动系统（要达到振荡与不 振荡的临界过程） 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 3）系统的整定 c. 整定步骤 P99 计算比值系数 比例度的调整 控制器采用PI 积分时间的调整 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 1. 开方器的选用 P99 比值系数：与负荷大小无关 流量和测量信号之间存在线性或非线 性关系时，负荷变化时，k不受影响 流量测量变送环节的非线性与否： 对系统的动态特性：有影响 对比值系统：无影响 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 1. 开方器的选用 结论： 精度要求一般，负荷变化不大时：可以不用开方器 精度要求较高，负荷变化较大时：必须设置开方器 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 2. 动态跟踪问题 P99 动态跟踪：主副流量的动态特性的要求 要求：受外界干扰作用时，两者接近同步变化，做到尾随紧跟 具有动态补偿的比值控制系统 方块图和结构图：P100图7.3-9 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 2. 动态跟踪问题 P100 （7.3-15） 动态补偿环节Gz（s）的推导： * 3. 主副流量的逻辑提降问题 P100 比值控制中，有时两个流量的提降 顺序要满足某种逻辑关系。 提负荷：增加负荷量 降负荷：减少负荷量 例：锅炉燃烧系统中 燃料量/空气量 串级比值控制系统 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 *