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3.2球柱系中亥姆霍兹方程分离变量
1.柱系中的变量分离 二、球柱系中亥姆霍兹方程分离变量 ① ② ③ 贝塞尔方程 其中 1)若稳定问题 ?=0,则①②结果不变 变型贝塞尔方程 讨论: 2) 若稳定问题,且u=u (r,?) →?=0, 欧拉型方程 2.球系中的变量分离 设 代入上式 ① ② ③ 连带勒让德方程 球贝塞尔方程 欧拉型方程 2) 稳定问题且 勒让德方程 欧拉型方程 讨论: 1)稳定问题:?=0 解题思路:步骤与直角坐标系中大同小异 分几大步: 步一:写出定解问题 步二:分离变量(如果定解问题确为可直接分离变量 的形式) 步三:解本征值问题 解不构成本征值问题的变量的常微分方程 步四:迭加特解得通解 定解 解题过程由曲线坐标系自身的特点带来的与直角坐 标系中解题的不同点: 步一:方程:空间变量的拉氏算子的表达式较复杂; 边条件:物理边界比数学自变量端点少,在定 解问题中只提真实物理边界的条件; 步二:非稳问题:先将时间变量分离出去,剩下的 空间变量全部都能构成本征值问题。 稳定问题:选择合适的空间变量构成本征值 问题(空间变量不再平权) 步三:本征值问题中的边界条件不再只是一、二类 边条件,可能会由周期条件、有界构成; 欧拉型微分方程的求解。 步四:基本同直角坐标系 §2圆内狄氏问题 区别于直角系的特点: 欧拉方程 自然边条件 本征值简并 圆内狄氏问题: 第一类边条件 (稳定场方程) 【例1】半径为a的无限长圆柱形均匀导体,体内无热 源,柱面温度u(a, φ)=f(φ) 求稳定时导体内稳 定的温度分布。 定解问题 ① 解: 设: 代入①中方程得: ② ③ 对于φ,需要补充自然边界条件 周期条件 由物理场的单值性可得: 为简单: 将u=R?代入周期条件: ∴?所满足的本征值问题为: ④ 显然: 不是本征值 解:i) 0时 ii) =0 ∴ =0是本征值,对应的本征函数为 代入 比较A、B的系数: iii) 0 综合ii、iii得本征值问题④的解为: 解方程③: 设r=et,d r=e td t,代入③中得: R的通解: ∵原点处的 温度为一有限值,即 |u(0,?)|∞, ∵ ?(?)有限 为保证所得的解满足有界条件: ⑤ 的解为: ①的通解为: 代入r=a处边条件定解: 讨论: 1.自然边条件 主要类型 周期条件 单值 有界条件 有限 什么条件下提自然边条件: 自变数端点个数几何边界个数 ii) 圆内狄氏问题u=u (r,?) i) 直角系中讨论稳定问题:u=u (x ,y) iii) 若遇球系 u = u (r , ? , ?) 自变量端点值4个=几何边界(4条边) 这时不用提边条件 ii)圆内狄氏问题u=u (r,?) 自变量端点四个 几何边界一个(r=a) 需要在另外三个端点处补自然边条件: i)直角系中讨论稳定问题:u=u (x ,y) 0xa , 0yb iii)若遇球系 u = u (r , ? , ?) 自变量端点6个几何边界1个,补5个自然边条件 r=0 ?=0 , π ?=0 ,2π 有界条件 周期条件 2.简并 本征值问题: (*) 解得: 当m=0时 无简并 当m≠0时 一个本征值 称本征值是二度简并的。 两个线性无关的本征函数, A m , B m是两个独立的待定系数 给定 令 令 m≠0 Sinmφ和cosmφ 是对应同一个本征值m2下的两个 线性无关的本征函数 一个本征值→两个本征函数,称 是二度简并的 但 m=0时,只对应?0=A0一个本征函数, m=0是非简并的 二阶常微分方程的本征值问题最多只能是二度简并 一二三类齐次边条件 无简并 X(x)+λX(x)=0 3.常微分方程的本征值问题 i)非稳问题 空间变量构成本征值问题, T (t) 不能构成本征值问题 ii)稳定问题 一个空间变量不构成本征值问题 其它均要构成本征值问题. u (x ,y ,z) X,Y,Z平权 u (r ,?) ?构成本征值问题 u (r ,? ,?) ? 、?构成本征值问题 【例2】无限长空心圆柱导体半径为a分成两半,互相 绝缘,一半电位为u0,另一半电位为-u0,求
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