基于PDA的GPS定位精度提高方法.pdfVIP

第26 卷第5 期 江苏大学学报（自然科学版） VoI. 26 No. 5 2005 年9 月 JournaI of Jiangsu University（NaturaI Science Edition ） Sep. 2005 基于PDA 的GPS 定位精度提高方法 刘国海，李康吉 （江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013 ） 摘要：阐述了在Windows CE 嵌入式系统中实现PDA 和GPS 串行通信的方法；验证了DGPS 和卡 尔曼滤波器在提高GPS 接收机定位精度方面的有效性；针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下 降的问题，对传统卡尔曼滤波方程作出改进，并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静 态滤波性能；利用DGPS 和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性，设计一个由PDA 接收平台、差分 GPS 系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统. 试验证明，采用组合定位的方式，可以将GPS 的定位精度从2. 4 m（2! ）提高到0. 9 m（2! ）. 关键词：全球定位系统；PDA ；DGPS ；卡尔曼滤波；组合定位 中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1671 - 7775（2005 ）05 - 0448 - 05 Improving GPS positioning accuracy based on PDA LIU Guo-hai ，LI Kang-ji （SchooI of EIectricaI and Information Engineering ，Jiangsu University ，Zhenjiang ，Jiangsu 212013 ，China ） Abstract ：The reaIization of seriaI port communication between GPS and PDA under the embedded ope- rating system of Windows CE is discussed. The effectiveness of DGPS and KaIman fiIter on improving GPS receiver ’s positioning accuracy is verified. Considering the decIine of positioning precision when dy- namic fiIter is appIied in static positioning ，conventionaI KaIman fiItering eguations for stationary position- ing are improved. Based on the above ，a fiItering seIection structure is proposed. The test resuIt shows that by means of combined positioning which combines DGPS with KaIman fiIter technoIogy the positio- ning accuracy is greatIy improved from 2. 4 m（2! ）to 0. 9 m（2! ）. Key words ：GIobaI Position Syst