基于WIFI指纹定位技术的应用.pdfVIP

基于WIFI 指纹定位技术的应用 魏汉钦 梁栢枢 深圳创维空调科技股份有限公司 广东 珠海 519000 摘要:我国现阶段在移动、联通的热点信号对各大商场、机场、校园以及医院等公共场所的 普及非常广泛。定位算法的复杂度也会增大,系统的实时性就比较差,尤其是对目标进行跟踪 时,对定位系统的实时性要求会更高,传统定位方法难以满足要求。随着移动互联网的快速发 展和智能手机的迅速普及，基于智能手机的室内定位系统被广泛应用在旅游、医疗、民生、 社交等领域。智能手机使用WIFI 模块连接到互联网，使得WIFI 成为移动互联网中信息传输 的主要方式。于是，产生了一种新的定位技术WIFI 定位。利用WIFI 功能实现室内定位， 即弥补了GPS 只能进行室外定位的不足，又提出了一种室内定位的解决思路。 关键词：WIFI；指纹定位；室内定位： 中图分类号：TP391.44；TP301.6 1 导言 基于WIFI 的定位技术，可以很好地解决GPS 只能进行室外定位的问题，是定位领域的 新兴技术。随着人们对基于位置服务要求的不断提高,多种类的定位技术在个人生活、社交 网络及工业生产等领域中扮演着越来越重要的角色。其中基于WiFi 接收信号强度的定位技 术,由于它对硬件要求低且定位精度较高等优点而在定位系统的应用中得到了越来越多的认 可和青睐。 2 室内无线定位技术概述 2.1 无线定位的概念 无线定位技术主要通过无线电信号来进行定位,首先测量无线电信号的一些特征参数, 包括信号的到达时间、到达角度、信号强度(RSS)等,再釆用某种定位算法,估计出定位目标 的具体位置。无线定位技术的分类方法有很多种。按照定位环境的不同,分为室外定位和室 内定位，根据定位时所应用的技术不同,可以分为硬件定位和软件定位;根据工作模式的不同, 可以分为协作定位和非协作定位;根据在定位时是否需要计算节点间的距离,分为距离无关 的定位和基于距离的定位等等。 2.2 WiFi 指纹定位原理 无线信号的信号强度在空间传播过程中,会随着传播距离的增加而减弱,接收端设备与 信号源距离越近,信号源的信号强度就越强接收端离发送方越远,接收到的信号强度就越弱。 根据终端设备接收到的信号强度和已知的无线信号赓牙落模型, 可以估算出接收方和发送 方之间的距离,根据估算接收方与多个发送方之间的距离, 就可以计算出接收方的位置。但 是由于无线信号并不是直线衰弱,所以采用合适的衰落模型至关重要。 目前基本的无线信号传输模型主要有确定性模型和经验模型。确定性模型又称射线光学 或者射线跟踪模型,将高频无线信号看作向不同方向发出的光线, 再依靠室内环境信息的详 细建模,对每一根射线进行跟踪来建立无线信号传播模型。这种方式在小范围内精度还可以 保证, 但是在远距离情况下及复杂室内环境情况下效果一般, 通过不同路径到达接收天线 的电磁波产生的多路径效应会对主信号产生严重的干扰。 3 改进的位置指纹识别应用算法 3.1 算法确定性的改进 首先根据定位实际，相邻位置是连续的不会发生跳变，即当前位置只能跳转到相邻位置 而不能从当前位置突然跳转到相邻位置的下一个位置，对数据库中的每一个指纹点给出其所 能到达的相邻点的位置，如图1所示。因此，我们做了以下限制。 图1 指纹点可行域图 由于单个指纹点选取方向越多，每个方向的相似性越大，不利于区分识别，同时会增加 计算量。因此综合考虑我们在每个指纹点上采集两个方向的数据即运动方向的反向数据（-） 和同向数据（+），当前指纹点所能到达的区域，即可行域为本指纹点的双方向（B+,B-）、 相邻上一指纹点的反向(A-)和相邻下一指纹点的同向(C+)。然后，在定位计算阶段，仅需要 计算匹配可行域内的指纹数据即可，减小了算法计算量。通过这种限制方法可以大大降低算 法不确定性的范围，计算结果只能够在当前指纹点和其相邻的两个指纹点，即上一指纹点和 下一指纹点波动。 3.2 算法抗干扰性的改进 针对算法抗干扰能力较差，仅用LN 的一次结果决定当前所处的位置准确率比较低，我 们提出利用统计滤波算法来滤除干扰。统计滤波算法流程如图2 所示。 图2 统计滤波算法流程图 首先是初始化统计变量i=1；读取手机发来的各个AP 信号强度信息，由图3 得到指纹 点的可行域，然后计算第i 次，第i+1 次，第i+2 次LN 的值，统计三次中，最小LN 出现次 数最多的指纹点即为当前结果。这里我们根据实际测试选择了3 次