基于弹性衬套和柔性零部件的车轮定位参数仿真试验.pdfVIP

2011 年 9 月 郑州大学学报(工学版) Sep. 2011 第 32 卷第5 期 Journal of Zhengzhou University (Engineering Science) Vo l. 32 No.5 文章编号:1671 -6833(2011 )05 -0104-04 基于弹性衬套和柔性零部件的车轮定位参数仿真试验 秦东晨，蓝贤清，于立 (郑州大学机械工程学院，河南郑州 450ω1 ) 摘 要:为了分析悬架中弹性衬套替换刚性钦接及主要承载零部件的柔化处理对车轮定位参数的影 响，以多体动力学理论为基础，在 Adams 中建立了某卒双横臂独立悬架多刚体模型 1 ，对三因素弹性衬套 替换刚性钦接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响进行仿真试栓.仿真结果说明 :3 个因素对车 轮定位参数有很大的影响.在模型 I 的基础上综合考患上述 3 个因素建立了模型 II 并进行悬架运动学 分析，揭示了车轮定位参数的变化特性，为悬架的开发设计奠定了基础. 关键词:悬架;弹性衬套;柔性部件:车轮定位参数;仿真试验 中图分类号: U461 文献标志码:A 转向拉杆、转向垂臂和转向摇臂外，其它各零部件 0 号|言 关于整车纵向中心对称面对称.各零部件间的约 车轮定位参数是表征悬架系统动态特性最为 束条件为:上、下横臂一端为球镜连接，另一端为转 重要的一组参数[1] ，其取值的合理性与否会直接 动锻连接;转向横拉杆一端为球镜与转向节连接， 影响到悬架运动学特性[2]; 同时，它还与操纵稳 另一端为球镀连接;车轮为转动镀连接;横向稳定 定性以及平顺性等诸多整车性能评价指标密切相 杆中部自由地支承在两个固定在车架上的橡胶套 关.因此，在车辆设计过程中有必要对车轮定位参 筒内，左右两部分用固定副连接，另一端为虎克副 数有预先把握[3] 连接;稳定连接杆与下横臂为球副连接.系统自由 由于悬架结构的复杂性及建模工具的不完 度为2 ，即车桥的上下跳动和车轮绕主销的摆动. 善，在以往的研究中建立悬架模型时一般会对悬 架系统进行部分简化[4] ，一般会把悬架零部件简 化为刚性零部件，把各零部件间的连接简化为刚 性镀接，而这些简化均有可能影响到悬架的动力 学特性山，基于上述简化建立的悬架模型作为研 究对象时，研究得到的车轮定位参数有可能偏离 实际工作情况.因此，建立一种更加接近实际工作 情况的悬架模型就显得十分重要l6J 1 一车轮;2一转向节;3一上控制臂;4一下控制臂;5 、 6-减 1 系统模型 震器;7一转向横拉杆;8一横向稳定抨拉杆;9一横向稳定 杆;10一转向拉杆;11 一转向垂臂;12一转向摇臂 1. 1 悬架结构分析 图 1 SUV 和前悬架模型结构圄 笔者以某 suv 车前悬架作为研究对象，该悬 Fig. 1 Front