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第1章质点运动学习题解答  2t 2t ˆ ˆ ˆ 1-9 质点运动学方程为r  e i  e j  2k .⑴求质点轨迹；⑵求自t= - 1到t=1质点的位移。 解：⑴由运动学方程可知：x  e2t , y  e2t , z  2, xy  1 ，所以，质点是在z=2平面内 的第一像限的一条双曲线上运动。    2 2 ˆ 2 2 ˆ ⑵r  r (1)  r (1)  (e e )i  (e e )j ˆ ˆ  7.2537i  7.2537j 。所以，位移大小：  2 2 2 2 | r | (x)  (y )  (7.2537)  7.2537  7.2537 2 , x 2 与x轴夹角   arccos   arccos( )  135 | r | 2 y 2 与y轴夹角   arccos   arccos( )  45 | r | 2 z 与z轴夹角   arccos   arccos 0  90 | r |  ˆ ˆ ˆ 1-10 ⑴r  R cos t i  R sin tj  2tk R 为正常数，求t=0, π/2 时的速度和加速度。⑵  2 3 ˆ ˆ ˆ r  3t i 4.5t j  6t k ，求t=0,1时的速度和加速度（写出正交分解式）。   ˆ ˆ ˆ 解：⑴v  dr / dt  R sin t i  R cos tj  2k     ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ a  dv / dt  R cos t i R sin tj . v |t 0  R j  2k , a |t 0  R i , ⑵   ˆ ˆ ˆ v |t  / 2  R i  2k , a |t  / 2  