第三节气动凿岩机.ppt

第三节气动凿岩机主要性能参数 气动凿岩机主要性能参数包括： 活塞冲击功和冲击功率 冲击频率 转数和扭转力矩 合理轴推力和气耗量等 与性能相关的因素 各性能参数均与 凿岩机气缸内压气压力 温度和容积的变化 活塞运动的速度和加速度 以及活塞冲击钎尾时的不均匀回跳现象等有关 这些假设条件有 1 ．凿岩机处于水平状态工作，故可不计活塞与钎子重量的影响； 2 ．气缸中往返移动活塞的压气压力用平均指示压力表示； 3 ．每次进入凿岩机的压气量是常量； 4 ．冲程时，活塞运动的初速度为零，然后作等加速运动； 5 ． 不计因钻孔深度增加而钻具重量增加对活塞反弹速度的影响； 6 ．忽略各运动件间的摩擦阻力（误差仅为3~5 % ）。 一、冲击功 冲程时，作用在活塞上的力为 活塞冲击功率为 二、冲击频率 冲击频率系指活塞每分钟冲击钎尾的次数 为了计算冲击颇率，首先应计算出活塞运动的加速度和一次循环所需的时间 在P1力作用下，活塞运动的加速度为 回程的时间与气缸中压气压力、钎子质量、岩石性质以及活塞冲击钎尾时的反跳现象等有关，难以用计算方法求出 通常用冲程时间乘以系数K1来表示回程的时间，即 还应考虑在冲程前活塞处于静止状态的时间，利用系数 K2将其折算成冲程时间，即 活塞一个冲击循环的时间为 三、钎子转数 钎子的转动是借助螺旋棒转钎机构来实现的。 在活塞回程时，由于棘轮棘爪机构的向逆止作用而迫使钎子转动，这种转动是间断进行 钎子转数的大小可以通过活塞回时转动的角度刀来计算。 三、钎子转数 当活塞沿着螺旋棒轴线方向移动距离 S （行程）时，则螺旋棒（或活塞）即将转动一个角度β，而其所对应的弧长 三、钎子转数 四 转拒 凿岩机转矩的大小，取决于回程时压缩空气对活塞的作用力P2，以及螺旋棒的导角a。 四 转拒 转矩值关系到凿岩机运转的稳定性 转矩过小，易于引起卡钎现象，特别是在节理发达的岩石中钻孔时更为明显 转矩过大则会增加凿岩机的结构尺寸和重量 实践经验表明，对用于浅孔凿岩，孔径在 40 毫米左右的气腿凿岩机，其设计转矩以12~20Nm 为宜，对于中深孔接杆凿岩的导轨式凿岩机，转矩应在 35Nm 以上 四 转拒 活塞回程时，由于棘爪的作用，螺旋棒不能转动，P2力必须克服各运动副间的阻力，才能使活塞沿着螺旋方向带动钎子转动。根据力学关系可写出 五 耗气量 耗气量是气动凿岩机在单位时间内所消耗的自由空气的体积。它是衡量气动凿岩机使本指标之一。 耗气量的大小，主要与凿岩机结构型式有关。同时也与机器零件制造质量和装配质量有关。 外回转凿岩机冲击部分的耗气量与内回转凿岩机的耗气量可按下式计算 六 耗水量 目前普遍采用湿式凿岩。 在凿岩机凿岩时，需要保证用水的压力适当、水量充足和清除水中杂质。 凿岩机耗水量一般用下式确定 六 耗水量 通常手持式和气腿式凿岩机的耗水量为3~51 / min； 上向式和导轨式凿岩机的耗水量为 5 ~15l / min。 内回转凿岩机多采用中心供水，并实行“风水联动”，其水压应低于风压，水压一般在0.3MPa 左右 七 凿岩机的轴推力 凿岩机工作时，压气交变地进入气缸的后腔和前腔，推动活塞往返运动。同样压气也作用在气缸的后盖或前盖上，使凿岩机后退或前进，因此，凿岩机产生振动。 一般凿岩机活塞冲程作用力P1大于回程作用力P2 ，因此，每一工作循环，凿岩机必然向后运动一段距离，这种现象称为凿岩机的后座现象。使之向后运动的力，称为后座力 七 凿岩机的轴推力 为了克服凿岩机的后座力，减小机器振动和保证钎刃经常与孔底岩石接触，保持较高的凿岩速度，在凿岩过程中，必须施加给凿岩机一定的轴推力。 施加于凿岩机的轴推力，应有一个合理值。 过大或过小都将影响凿岩机的有效工作，亦即不能满足高奋岩速度和低钎刃磨损的基本要求。这个合理值即称之为最优轴推力 七 凿岩机的轴推力 探求最优轴推力的方法，可以通过对凿岩机工作过程的分析进行理论上的探讨，最后得出近似的计算公式； 也可以通过对现有凿岩机的大量试验，经过分析和归纳，总结出一个经验公式 前者计算起来繁琐且误差较大，可供分析各结构参数间的关系时今考。现以后者为例，加以介绍 七 凿岩机的轴推力 当前，多选用应力波理论来探讨和计算最优轴推力。 认为，当活塞以一定的能量冲击钎尾时，促使钎尾产生弹性变形和压缩应力。这个变形和应力以波的形式通过钎杆向钎头传递，在应力波达到钎头端面并将此波传递给岩石。 钎头和孔底岩石的接触状况对能量的传递起着决定性作用，而决定钎头和岩石接触状况的是轴推力 七 凿岩机的轴推力 当应力波传至钎头与岩石的界面时，为保证二者接触所需要的最优轴推力由下式确定 七 凿岩机的轴推力 第四节液压凿岩机 液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展