第十章FBSPLC之高数计数器及高数计时器.pdf

第 10章： FBs-PLC 之高速計數器與高速計時器 10.1 FBs-PLC 之 高 速 計 數 器 一 般 PLC 之 軟 體 計 數 器 之 計 數 頻 率 僅 能 達 數 十 Hz （ 視 掃 描 時 間 而 定 ）， 若 超 過 將 產 生 漏 數 甚 至 完 全 無 法 計 數 ， 此 時 必 須 使 用 高 速 計 數 器 （ High-Speed Counter 簡 稱 HSC ） 才 能 勝 任 。 一 般 PLC 之 高 速 計 數 器 有 兩 種 ， 一 為 使 用 專 用 硬 體 電 路 作 成 之 硬 體 高 速 計 數 器 （Hardware High-Speed Counter 簡 稱 HHSC ）， 另 一 種 是 利 用 計 數 脈 波 正/ 負 緣 變 化 時 發 生 中 斷 ， 而 由 CPU 來 判 斷 增 減 ， 並 作 計 數 之 軟 體 高 速 計 數 器 （ Software High-Speed Counter 簡 稱 SHSC ）。FBs-PLC 各 有 4 個 HHSC （ 在 SoC 晶 片 內 ） 及 4 個 SHSC ； 其 皆 為 32 位 元 高 速 計 數 器 。 10.1.1 FBs-PLC 高 速 計 數 器 之 計 數 模 式 FBs-PLC 之 4 個 HHSC 均 具 有 8 種 計 數 模 式 可 供 選 擇，而 SHSC 則 提 供 3 種 計 數 模 式， 如 下 表 所 示 ： 計 數 模 式 HHSC SHSC 計 數 行 為 波 形 圖 （MODE ） （HSC0～HSC3 ）（HSC4～HSC7 ） 上 數 （ +1 ） 下 數 （ −1 ） MD U 單 0 U/D ○ ○ D 相 獨 MD U 立 U/D×2 ○ 1 D MD K 單 K/R ○ ○ 2 R 相 相 MD K 關 K/R ×2 ○ 3 R MD A A/B ○ ○ 4 B MD A 雙 A/B ×2 ○ 5 相 B 相 MD A 關 A/B ×3 ○ 6 B MD A A/B ×4 ○ 7 B • 波 形 中 正 或 負 緣 有 上 升 或 下 降 箭 號 （ ↑ ，↓） 者 表 示 發 生 計 數