第章单自由度系统的受迫振动题解.doc

习 题 2-1已知系统的弹簧刚度k =800 N/m，作自由振动时的阻尼振动周期为1.8s，相邻两振幅的比值，若质量块受激振力N的作用，求系统的稳态响应。 解：由题意，可求出系统的运动微分方程为 得到稳态解 其中 由 又 ?? 有 所以 x＝1.103 cos(3t－51(27() 2-2一个无阻尼弹簧质量系统受简谐激振力作用，当激振频率?1 =6rad/s时，系统发生共振；给质量块增加1 kg的质量后重新试验，测得共振频率?2 =5.86rad/s，试求系统原来的质量及弹簧刚度。 解：设原系统的质量为m，弹簧常数为k 由 ，共振时 所以 ① 又由 当 ② ①与②联立解出 m＝20.69 kg，k＝744.84 N/m 2-3总质量为W的电机装在弹性梁上，使梁产生静挠度，转子重Q，重心偏离轴线e，梁重及阻尼可以不计，求转速为?时电机在垂直方向上稳态强迫振动的振幅。 解：列出平衡方程可得： 所以：， 又因为 即为所求的振幅 2-4如题2-4图所示，作用在质量块上的激振力，弹簧支承端有运动，写出系统的运动微分方程，并求稳态振动。 解：选时物块平衡位置为坐标原点O，建立坐标系，如右图， 则 即 即 （*）改成，下面也都一样 利用复数求解 ， 用 代换sinwt 并设方程（*）的特解为 代入方程（*）得 其中B为振幅，为响应与激励之间的相位差，有= 。 其中 2-5如题2-5图的弹簧质量系统中，两个弹簧的连接处有一激振力，求质量块的振幅。 解：设弹簧1，2的伸长分别为x1和x2，则有， （A） 由图（1）和图（2）的受力分析，得到 （B） （C） 联立解得， 所以，n = 0，得， 2-6在题2-6图示的系统中，刚性杆AB的质量忽略不计，B端作用有激振力，写出系统运动微分方程，并求下列情况中质量m作上下振动的振幅值∶(1)系统发生共振；(2)??等于固有频率pn的一半。 解：图（1）为系统的静平衡位置，以(为系统的广义坐标，画受力如图（2） 又 I＝ml2 则 1）系统共振，即 2） 2-7写出题2-7图示系统的运动微分方程，并求系统固有频率pn、阻尼比及稳态响应振幅。 解：以刚杆转角为广义坐标，由系统的动量矩定理 即 令，，，，，得到 2-8一机器质量为450kg，支承在弹簧隔振器上，弹簧静变形为0.5cm。机器有一偏心重，产生偏心激振力N，其中?是激励频率，g是重力加速度。求(1)在机器转速为1200 r/min时传入地基的力；(2)机器的振幅。 解：设系统在平衡位置有位移， 则，即，又有 则 （1） 所以机器的振幅为 （2） 且，（3） 又有（4） 将（1）（2）（4）代入（2）得机器的振幅=0.584 mm 则传入地基的力为 2-9一个粘性阻尼系统在激振力作用下的强迫振动力为，已知F0=19.6N，B =5 cm ，rad/s，求最初1秒及1/4秒内，激振力作的功W1及W2。 解：由已知可得： 同理可得： 2-10无阻尼系统受题2-10图示的外力作用，已知，求系统响应。 解：由图得激振力方程为 当 0 t t1时，，则有 由于，所以有 当t1 t t2时，，则有 当 t t2时，，则有 + 0 2-11如题2-11图的系统，基础有阶跃加速度bu（t），初始条件为，求质量m的相对位移。 解：由牛顿定律，可得系统的微分方程为 令，则有 得到系统的激振力为，，可得响应为 其中，，。 2-12上题系统中，若基础有阶跃位移au(t)，求零初始条件下的绝对位移。 解：由上题可得系统的微分方程为 即 基础有阶跃位移为 故=0 = 得到系统的激振力为，，可得响应为 其中，，。 2-13 求零初始条件的无阻尼系统对题2-13图示激振力的响应。 解：由图得激振力方程为 当 0 t t1时，，则有 当t t1时，，则有 2-14 零初始条件的无阻尼系统受题2-14图的外力作用，求系统响应。 解：由图得激振力方程为 运动微分方程为 当时， 当时， 算法同上，所以有 当时， +0 系统响应为 2-15 零初始条件的无阻