第章可控直流电源电动机系统.pdf

运动控制系统 第1篇 直流调速系统 直流电动机的调速方法 直流电动机转速和其它参量之间的稳 态关系可表示为： U −I R U R n d − I n − n (1−1) ∆ d 0 K φ K Φ K Φ e e e 式中： n －转速 （r/min ）R －电枢回路总电阻(Ω) U －电枢电压(V) Φ －励磁磁通 （Wb ） I d －电枢电流(A) K e －由电机结构决定的电 动势常数。 调节直流电动机的转速的方法：  改变电枢回路电阻调速法  减弱磁通调速法  调节电枢电压调速法 改变电枢回路电阻调速法 U −I d (Ra +Radd ) U Ra +Radd n − I n −∆n d 0 K Φ K Φ K Φ e e e （1-2 ） R R  电枢回路串接外加电阻 ,通过增大 add add 的方法实现直流电动机的调速。 保持直流电动机外加电枢电压与励 磁磁通为额定值， 直流电动机的理想空载转速不变 ， ∆n R 转速降落 将随 add 的增加而增 大。 外加电阻的阻值越大，机械特性的 斜率就越大。 n n0 Ra R +R a 1 R +R a 2 R +R a 3 0