第三篇 可变端点的横截条件.pptVIP

第二章 可变端点横截条件 预备知识：对定积分的求导 对于函数 （1）莱布尼兹法则——对定积分的求导 （2.6) （2）积分上限函数的求导 （2.8) 由积分中值定理得 证： （3）对积分下限函数求导 证： 根据对积分上限函数求导的公式，得： （2.9) (4)如果定积分具有如下形式： 根据（2.6）式和（2.8）式，得： （2.11) 可变终结点问题： 假设 是已知的最优终结时间，在 邻近的任何值 可以表示为 由于 已知并且 是一个预选的量，所以，T可被视为 的一个函数 ，其导数为 第一节 一般性横截条件 T是 的一个函数，所以函数V中积分上限随着 的变化而变化。 最大化或最小化 推导一般的横截条件： 步骤1 （3.6） （3.6）式第二项: 根据上一章 的推导过程,得（3.6）式第一项: 把这些代入(3.6)，并令 ，得： 第40页 （3.7） 步骤2 通过把 转化为含 和 （3.8） 步骤3 把（3.8）式代入（3.7），得： （3.7） 欧拉方程 一般横截条件 （3.8） 第2步骤推导得到： 第1步骤推导得到： 特殊横截条件 垂直终结线（固定时间水平问题） 以上推导得到一般横截条件： 垂直终结线涉及一个固定的T，从而 又因为 是任意的，就产生的横截条件： 垂直终结线的横截条件 第二节 特殊横截条件 特殊横截条件 水平终结线（固定端点问题） 一般横截条件 又因为 是任意的，就产生的横截条件： 水平终结线的横截条件 水平终结线涉及一个固定的 ，从而 特殊横截条件 终结曲线 一般横截条件 把该式代入一般横截条件，得： 终结曲线的横截条件 终结曲线 ， 和 都未被赋予零值。 又因为 是任意的，就产生的横截条件： 特殊横截条件 截断垂直终结线 一般横截条件 对点Z1，即 ，那么终结限制 自动被满足，可直接使用截断终结线条件： 对点Z2和Z3，即 。 最大化问题的截断垂直终结线横截条件 (对于最大化V的问题) 特殊横截条件 截断垂直终结线 一般横截条件 对点Z1，即 ，那么终结限制 自动被满足，可直接使用截断终结线条件： 对点Z2和Z3，即 。 最大化问题的截断垂直终结线横截条件 (对于最小化V的问题) 即在约束 的情况下求 的最大化。 根据求最大值的库恩塔克条件，得： 库恩塔克条件： 特殊横截条件 截断水平终结线 一般横截条件 Tmax 对点M1，即 ，那么终结限制 自动被满足，可直接使用截断终结线条件： 对点M2和M3，即 ，那么终结限制 才被满足。 最大化问题截断水平终结线的横截条件 (对于V的最大化) 特殊横截条件 截断水平终结线 一般横截条件 Tmax 对点M1，即 ，那么终结限制 自动被满足，可直接使用截断终结线条件： 对点M2和M3，即 ，那么终结限制 才被满足。 最大化问题截断水平终结线的横截条件 (对于V的最大化) 在约束 的情况下求 的最大化。 根据求最大值的库恩塔克条件，得： Tmax 即点M2和M3： 具有边界条件： 例2 求下列泛函的极值曲线。 根据欧拉方程 ，可得： 根据直接积分，得 10 y t 0 1 根据水平终结线的横截条件： 代入水平终结线横截条件。 和 （在t=T处） 通解为 第三节 横截条件的推广 （一）一个可变初始点 如果初始点是可变的，那么边界条件 不再成立。 需要一个初始横截条件来填补这个空白。 （二）多个状态变量情形 当目标函数出现多个状态变量时，被积函数表示为： 一般横截条件为： 当目标函数只有一个状态变量时，被积函数为： 一般横截条件为： （二）高阶导数的情况 泛函 具有被积函数 ，经济学中很少出现高阶导数的情况。 以被积函数 为例，一般横截条件为：