第一章 MD320串行通讯协议20080624.pdfVIP

MD320 串行通讯协议 MD320 系列变频器提供RS232/RS485 通信接口，并采用MODBUS 通讯协议。用户可通过 计算机或PLC 实现集中控制，设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工 作状态及故障信息等。 1. 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或 广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的 响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息 时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 2. 应用方式 变频器接入具备RS232/RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。 3. 总线结构 (1) 接口方式 RS232/RS485 硬件接口 (2) 传输方式 异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只 能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 (3) 拓扑结构 单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机 地址必须是唯一的。 4. 协议说明 MD320 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus 通信协议，网络中只有一个设 备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机 的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC ）， 工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC ）等，从机是指MD320 变频器。主机既能对某个从机 单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都 要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 5. 通讯资料结构 MD320 系列变频器的ModBus 协议通信数据格式如下： 使用RTU 模式，消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样 的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4 所示) 。传输的第一个域是设备地址。可 以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F 。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。 当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字 符之后，一个至少3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时间，接 收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在 小于3.5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一 个错误，因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。 RTU 帧格式： 帧头START 3.5 个字符时间 从机地址ADR 通讯地址：1~247 命令码CMD 03 ：读从机参数；06 ：写从机参数 数据内容DATA （N-1 ） 资料内容： 数据内容DATA （N-2 ） 功能码参数地址，功能码参数个数，功 …… 能码参数值等。 数据内容DATA0 CRC CHK 高位 检测值： CRC CHK 低位 CRC 值。 END 3.5 个字符时间 CMD （命令指令）及DATA （资料字描述） 命令码：03H ，读取N 个字（Word ）(最多可以读取12 个字) 例如：从机地址为01 的变频器的启始地址F002 连续读取连续2 个值 主机命令信息 ADR 01H