液压模块三课题8.ppt

模块三 液压缸和液压马达 课题8 液压缸类型及特点 模块三 液压缸和液压马达 下图所示的专用铣床的工作台采用单杆液压缸驱动，根据工况分析，计算得液压缸在工进阶段的总工作负载为4388N（即最大负载），如图所示，现要求活塞快进和快退速度相等，我们该如何进行液压缸的设计计算和结构设计？ 专用铣床液压缸受力简图 【任务提出】 模块三 液压缸和液压马达 液压缸是液压系统中的执行元件，是把液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，用来驱动工作机构实现直线往复运动或往复摆动。液压缸结构简单，工作可靠，作直线往复运动时，省去减速机构，且没有传动间隙，传动平稳、反映快，因此在液压系统中被广泛应用。 本任务中，铣床的工作台采用单杆液压缸驱动，我们根据液压缸所受的最大工作负载（或根据设备的类型），选定液压缸的工作压力，并计算确定液压缸的内径、活塞杆直径等主要结构尺寸。本模块的任务是通过液压缸类型及特点、液压缸的结构设计、液压缸的设计计算等相关知识的学习，掌握液压缸的设计计算方法。 【任务分析】 1、按结构形式： 活塞式 2、按作用方式： 单作用式液压缸 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。 液压缸的类型及特点分类： 柱塞式 组合式 双作用式液压缸 课题8 液压缸类型及特点 模块三 一、活塞式液压缸 定义：缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸。 分类 按伸出活塞杆不同：双杆，单杆，无杆 按固定方式不同：缸体固定，活塞杆固定 1、双杆活塞液压缸 （1）特点 1）两腔面积相等； 2）压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。 即具有等推力、等速度特性。 （2）推力、速度计算 课题8 液压缸类型及特点 模块三 v = q/A = 4qV/π(D2-d2) F = (p1-p2)A = π(D2-d2)( p1-p2 )/4 双杆活塞液压缸 （3）固定方式 1）实心双杆活塞式:缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 左 右 活塞右移 右 左 活塞左移 2) 空心双杆活塞式:杆固定式 进油腔 回油腔 运动方向 左 右 缸体左移 右 左 缸体右移 进油腔位置与活塞运动方向相同。 进油腔位置与活塞运动方向相反。 占地范围应用场合 三倍于L，占地面积大。中小型设 备 占地范围应用场合 两倍于L，占地面积小，大中型设备 课题8 液压缸类型及特点 模块三 2、单杆活塞液压缸 （1）特点： 1）两腔面积不等, A1 A2 2） 压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等，即不具有等推力等速度特性。 单活塞式液压缸计算简图 课题8 液压缸类型及特点 模块三 （2）速度、推力计算 1）无杆腔进油时 v1= q/A1 = 4q/πD2 ， F1= p1A1 - p2A2 =π[D2 p1 - (D2-d2)p2/4 2）有杆腔进油时 v2= q/A2 = 4q/π(D2-d2)， F2= p1A2- p2A1=π[ (D2-d2) p1-D2 p2]/4 ∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速，活塞杆缩回时，适用于轻 载快速。 课题8 液压缸类型及特点 模块三 特点：在不增加流量的前提下，实现快速运动应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环： 差动连接 无杆腔进油 有杆腔进油 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 3）差动连接式液压缸 课题8 液压缸类型及特点 模块三 差动连接式液