第六章 执行器1.pptxVIP

第六章 执行器;;按能源分类：气动、电动、液动三大类。;结构：; 气动执行器; 式中： — 推杆行程； P— 输入压力信号20—100kPa。 （0.02—0.1MPa) ; 气动执行器;2、控制机构; 气动执行器;反装：阀杆下移时，阀开大。 ; 气动执行器;2)直通双座阀;特点： 1.泄漏量较大； 2.不平衡力小； 3.流通能力大。;3）三通阀;; 气动执行器;4）角形阀; 气动执行器; 气动执行器;能量的转换与动能成正比。可表示为；;1、理想流量特性：在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为控制阀的流量特性。 ;1）直线流量特性;特点：阀门小开度时，流量变化的相对值大，过于灵敏， 不易控制，甚至引起震荡。大开度时又过于迟钝。;2）等百分比（对数）流量特性;;;控制阀理想流量特性; 气动执行器;2、控制机构的工作流量特性;串联管道阻力越大，阀上的 阻力越小。;直线特性 快开;;并联管道控制阀流量特性;小结：;4.串联管道时控制阀若处于大开度，则S值降低， 对放大系数影响更为严重，并联管道时控制阀 若处于小开度，则X值降低，对放大系数影响 更为严重。;1、执行机构的选择;2）流量特性的选择（阀芯形状）;3）执行器气开、气关的选择;举例： ;四、气动执行器的安装和维护;3.气动执行器安装在环境温度不高于60℃和不低 于-40℃的地方并应远离震动较大的设备。;5.阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间 应加一段异径管。;7.为了安全起见，控制阀应加旁路管线，加旁路阀。 如图下面是常见的几种; 执行器的选择和使用; 第二节 电动执行器;位置发生器：将执行机构输出轴的位移转变为9-10mA或4-20mADC反馈信号的装置。 其主要部分：差动变压器，如图所示 铁芯位置决定了感应电压Usc的大小。;第三节 电气转换器及阀门定位器;第三节 电气转换器及阀门定位器;（1） 具有电/气转换作用；;（2）克服摩擦力及不 平衡力的影响， 使调节阀实现准 确定位。;（3） 改变调节阀流量 特性气开、气关 作用方式。; （4） 改变反馈凸轮形状 （凸轮径向位移）， 可改变阀杆位移与 输入电流信号的关 系，从而改变流量 特性；; （5） 改变输入电流的 极性，可实现气 开、气关作用方式 的切换。; 复习题 1.执行器的作用和分类 2.气动执行器的结构、作用及组成。 3.常用的气动执行器有哪几种？各有什么特点？ 4.什么叫控制阀的流量特性、理想流量特性和工作流量特性？理想流量特性常用的有哪些？ 5.控制机构的选择要考虑哪几个方面问题？ 6.气动执行器的安装和维护 7.电动执行器的主要组成，并说明位置发生器的工作原理 8.电气转换器及阀门定位器的作用