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理 论 力 学 第四章 摩擦 §4-1、滑动摩擦力 §4-2 滚动摩擦阻力偶 §4-3 考虑摩擦时的平衡问题 * * 第四章 摩 擦 §4-1、滑动摩擦力 §4-2 滚动摩擦阻力偶 §4-3 考虑摩擦时的平衡问题 临界状态 相对静止状态 相对滑动状态 由动力学方程确定FS 物体的运动形式： 全约束反力及摩擦角 FN FS FR 全约束反力 摩擦角 自锁与非自锁 利用摩擦角的定义测定摩擦系数 Fy FX O FN FS F’N FS d 1、需要补充方程 2、需要判断摩擦力的方向 特点： 有摩擦的平衡问题的解有一定的范围，而不是一个特定的值。 其中： AB=a ；球的半径为 r 。 解： P FN Fs M [钢管] 补充方程： 得： 例1、 大于号是因为当p力对D点的矩大于最大阻力偶时，方可向下滚动。 例题2 解： 受力分析 [套钩] FA FAs FB FBs l A B P d b 补充方程： 得： 例题3 解： [ABC] SA FC FCs FBx FBy 补充方程： 得： 最小值 由整体分析，可知： 由节点分析，可知： 由重物分析，可知： 例题4 不计自重的拉门与上下滑道之间的静摩擦系数均为 fs ，门高为 h。若在门上 2/3h 处用水平力拉门而不会被卡住，求门宽b的最小值。 h b F 2h/3 解： A B FA FAS FB FBs 补充方程： 得： FBs h b F 2h/3 A B FA FAS FB 自锁
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