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第四章 异步电机（一）——三相异步电动机的基本原理 交流电机种类：异步电机、同步电机 第一节 三相异步电动机的工作原理及结构 一、三相异步电动机的工作原理与运行状态 三相异步电动机实现机电能量转换的前提是有旋转磁场 1、旋转磁场的产生 ①定义：一种极性和大小不变，并且以一定转速旋转的磁场 ②产生条件：多相对称绕组通入对称电流 以三相绕组通入三相对称电流为例 A.对称三相绕组： A-X、B-Y、C-Z三个线圈在空间上彼此互隔120°分布在定子铁心内圆的圆周上，构成了对称三相绕组。 B相从A相后移120° C相从B相后移120° A相从C相后移120° B.对称三相电源 ③旋转磁场产生 ④ 旋转磁场转速 式中，ns为同步转速，单位r/min；p为极对数；f1为交流电源的频率。 2、三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机圆柱形的转子铁心上，嵌有均匀分布的导条，导条两端分别用铜环将它们连接成一个整体 三相异步电动机的定子铁心上嵌有三相对称绕组，接通三相对称电源后，在定子、转子之间的气隙内产生了以同步转速旋转的旋转磁场。 转子导条被这种旋转磁场切割，在导条内产生感生电流，磁场又对导条产生电磁力。于是转子就跟着旋转磁场旋转。 3、三相异步电动机的转速与运行状态 ①转速：一般来说，nns。 ②原因：若n=ns，则无相对运动，因而不可能在导条内感应产生电动势，也不会产生电磁转矩来拖动机械负载。 转差ns-n的存在是异步电动机运行的必要条件。我们将转差表示为同步转速的百分值，称为转差率，用s表示。 ns——同步转速 n——转子异步转速 [例4-1] 有一台50Hz的三相异步电动机运行，空载转差率为0.267%，额定转速为nN=730r/min，求该电动机的极对数、同步转速、空载转速以及额定负载时的转差率。 解：同步转速 本题的额定转速n=730r/min，故p=4 解：空载转速 =ns(1-s0)=750(1-0.267%)=748r/min 额定转差率 ③运行状态：三种 二、三相异步电机的结构 ①铁芯：磁路 A.构成：0.5mm的硅钢片叠压而成，每个称作冲片 B.槽型：三种，开口槽、半闭口槽、半开口槽 ②定子绕组：电路 A.构成：由铜导线线圈按规律连接而成 B.类型：单层 双层 同心式 波式等 ③机座：支撑和固定铁芯 A.构成：中小型采用铸铁，大型采用钢板焊接 B.类型：封闭式 带有散热筋型 2、转子 异步动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。 ①转子铁心： 0.5mm的硅钢片叠压而成 ②转子绕组 A.笼型绕组：单根导条 一相 铸铝 铜条 B.绕线型绕组：三相 Y型 集电环 电刷 用于调速 第二节 三相异步电动机的铭牌数据 额定功率—— 电动机在额定运行时输出的机械功率，单位 kW 额定电压—— 在额定运行状态下，电网加在定子绕组的线电压，单位 V 额定电流—— 电动机在额定电压下使用，输出额定功率时，定子绕组中的线电流，单位 A 额定频率—— 我国的电网标准频率为 50Hz 额定转速—— 电动机在额定电压、额定频率及额定功率下的转速，单位 r/min 第三节 三相异步电动机的定子绕组 此外，铭牌上还标明绕组的相数与接法（Y形还是Δ）、绝缘等级及允许温升等。 对绕线转子异步电动机，还标明转子的额定电动势及额定电流。 第三节 三相异步电动机的定子绕组 一、交流绕组一些基本知识和基本量 1、电角度与机械角度 ①机械角度：电机圆周在几何上分成360o，这个角度称为机械角度。 ②电角度：若磁场在空间按正弦波分布，则经过N、S 一对磁极恰好相当于正弦曲线的一个周期。因此，一对磁极所占有的空间是360o电角度。 ③两者关系：一个具有 p 对磁极电机，电机圆周按电角度计算就为 p×360o，而机械角度总是360o 。 2、线圈 组成交流绕组的单元是线圈。 线圈是由一匝或多匝串联而成，它有两个引出线，一个称为首端，另一个称为末端。 3、节距 一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距，用y1表示，一般用槽数计算。 节距应该接近极距τ。 整距绕组： y1 =τ； 短距绕组： y1 τ； 长距绕组： y1 τ； 4、槽距角α 相邻槽之间的电角度称为槽距角 若Q1为定子槽数，p为极对数，则槽距角 5、每极每相槽数q 每一极每相绕组所占槽数，用符号q表示 二、交流绕组的排列和联接 弄清一相绕组的排列和链接，那么根据对称性，就可以知道其他两相得排列和连接 以下假设给定电机极数2p=4，槽数Q1=24 1、极距的计算 若2p=4，Q1=24，则 τ=Q1/2p=6 2、线圈中的电流方向 3、确定相带 每个极距内属于同相的槽所占有的区域称为“相带”，q=Q1/(2mp)；每个相带为60o电角度。 4、