电路 第十三讲 拉普拉斯变换.docVIP

第十三章 拉普拉斯变换 13．1 基本概念 13．1．1拉普拉斯变换的定义 一个定义在区间的函数，它的拉普拉斯变换式定义为 式中为复数，称为的象函数，称为的原函数。式中积分下限取，把上述定义式作如下变形： 可见，对拉普拉斯变换的定义，已自动计及时可能包含的冲激。 13．1．2 拉普拉斯变换的基本性质 设 ，则有下表中性质。 表13-1拉普拉斯变换的基本性质 序号 性质名称 时域 复频域 1 线性 2 尺度变换 3 时移性 4 频移性 5 时域微分 6 时域积分 7 复频域微分 8 初值定理 9 终值定理 10 时域卷积 11 复频域卷积 13．1．3 拉普拉斯反变换 对于简单的象函数可在拉氏变换表中查出它的原函数，表中没有的可按反变换基本公式求出，即，但此式涉及到计算一个复变函数的积分，一般比较复杂。电路响应的象函数通常可表示为两个实系数的的多项式之比，即的一个有理分式 式中和为正整数，且。 若时，先将其化简成真分式，然后用部分分式展开，将复杂变换式分解为许多简单变换式之和，然后分别查表即可求得原函数。 1．具有个单实根时 式中： 则 2．具有重根时 设除了个重根外，其它均为单根，共有个根。 式中： 则 3．具有共轭根时 若有复数根，一定是一对共轭根。设有个单根，其中两个为一对共轭根，，。 为一对共轭复数，设，， 则 13．1．4 线性动态电路的拉氏变换分析法——运算法（即复频域分析法） 元件的伏安关系及运算电路如表13-2所示附表13-2。 表13-2 元件的伏安关系及运算电路 元件 时域形式 频域形式1 频域形式2 R L C M 在分析时，注意以下几点： （1）式中各元件的电压、电流均为关联的参考方向； （2）附加电源的极性与初始值参考方向相同； （3）由互感引起的附加电源除了与初始值有关外，还和同名端有关。 2．基尔霍夫定律的运算形式如表13-3所示见附表13-3。 表13-3 基尔霍夫定律的运算形式 名称 时域形式 运算形式 3．用运算法分析动态电路的步骤 复频域的基尔霍夫定律和各种元件伏安关系都是线性代数方程，与直流电路中的相应方程一一对应。因此，在线性直流电路中建立的各种分析方法、定理可推广用于复频域电路模型。具体步骤如下： （1）根据换路前电路的工作状态，计算电感电流初始值和电容电压初始值； （2）作出换路以后复频域的等效电路，即运算电路（注意附加电源的值和方向）； （3）应用线性网络一般分析方法（结点法、回路法、支路法、电路定理、等效变换等）列写运算形式的电路方程，求出响应的象函数或等； （4）用部分分式展开法对象函数取反变换，求出时域响应或等。 13．2 重点、难点分析 13．2．1 本章重点 拉普拉斯变换的核心问题是把以为变量的时间函数与以复频率为变量的复变函数联系起来，也就是把时域问题通过数学变换后成为频域问题，把时间函数的线性常系数微分方程化为复变函数的代数方程，在求出待求的复变函数后，再作相反的变换，就得到待求的时间函数。所以，本章重点为： 1．拉普拉斯变换求解线性动态电路的概念； 2．拉普拉斯变换的定义及其基本性质； 3．拉普拉斯反变换的部分分式展开法； 4．元件伏安关系及电路定律的复频域形式； 5．运用拉普拉斯变换分析计算线性电路的过渡过程。 13．2．2 本章难点 前面我们学习了用经典法求线性电路的动态过程的方法，学习了用相量法求正弦激励下线性电路的稳态过程的方法，而拉普拉斯变换却能求得电路的全响应、全过程，因此，它是全面分析线性电路的一种有力工具。拉普拉斯变换法在解决一些电路分析的具体问题时比较简便，如避开了在作用下的电感电流和电容电压的跃变问题，但其物理意义没有经典法明显。在学习本章内容的同时，注意与前面所学内容相比较，注意它们之间的联系。 应用拉普拉斯变换分析线性电路的瞬态，须经过三个过程：（1）从时域到复频域的变换，即对电路的输入取拉普拉斯变换，给出相应的复频域电路；（2）在复频域对电路列方程和应用电路定理，求出相应的象函数；（3）从复频域到时域的变换，求出响应的时域表达式。用拉氏变换法求解线性电路的响应时，要注意以下几点： 初始状态的确定。对于复杂的电路，往往不能正确地计算出动态元件的初始值。 正确地画出复频域等效电路模型。注意附加电源的大小和方向，注意一些常见信号的象函数的记忆。 正确地计算出响应的象函数。在求解象函数时，由于复频率是以符号形式存在，在复频域求解响应的过程有时比较繁琐，这是该方法的不足之处。 13．3 典型例题 13．3．1 拉普拉斯变