铰链四杆机构和应用实例-1.pptVIP

正弦机构应用实例 缝纫机针运动机构 ②双转块机构 ③ 双滑块机构 相关知识 （二）平面连杆机构的特点及应用 平面四杆机构的基本特性 铰链四杆机构存在曲柄条件 急回特性 压力角和传动角 死点位置 设a＜d，则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时，AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置　　 a ≤ d ， a ≤ b ， a ≤ c 在△B’’C’’D中 b ≤(d-a)+c 在△B’C’D中 即 a+b≤d+c c≤(d-a)+b 即 a+c≤d+b a+d≤b+c 将式3-1、3-2、3-3两两相加，可得 即AB杆为最短杆 1、铰链四杆机构有曲柄的条件 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： (1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； (2) 最短杆为连架杆。 选任一杆为机架，都能实现完全相同的相对运动关系，这称为运动的可逆性。 在一个四杆机构中，选取不同的构件作机架，以获得输出构件与输入构件间不同的运动特性。这一方法称为连杆机构的倒置。 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 2.若机构满足杆长之和条件，则 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 1.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构 2、压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：Fr=Fsina a愈小，机构传动性能愈好。 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥40°，对于高速大功率机械应使gmin≥50°。 3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。 对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。 3、急回特性 ? 曲柄AB以等角速度顺时针从AB2转到AB1，转过的角度为：?2＝180°-θ， 由于曲柄AB等角速度转动, 所以 ?1?2，t1t2, 因此， v2v1 在曲柄摇杆机构，AB为曲柄是原动件等角速度转动,当CD杆处于C1D位置为初始位置，C2D终止位置，摇杆在两极限位置之间所夹角度称为摇杆的摆角，用?表示。 曲柄AB以等角速度顺时针从AB1, 转到AB2，转过角度为：?1＝180°+θ， 当摇杆CD由C2D摆回到C1D位置时，所需时间为t2， 当摇杆CD由C1D摆动到C2D位置时，所需时间为t1 , 急回特性 机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 急回特性的作用 四杆机构的急回特性可以节省时间，提高生产率。 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 4、死点 死点的位置 在从动曲柄与连杆共线的连个位置之一时，出现机构的传动角g=0，压力角a=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用里恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。 死点的利弊 利：工程上利用死点进行工作。 弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象，对传动机 构不利 度过死点的方法 增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置。 采用机构错位排列的方法 相关知识 （三）平面四杆机构的设计 1. 按给定连杆位置设计四杆机构 2. 按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 学习情境二 平面连杆机构分析与设计 任务导入 设计汽车刮雨器或单缸内燃机中的曲柄滑块机构 新知识点简介 熟悉铰链四杆机构的类型及应用 掌握铰链四杆机构有曲柄存在的条件 了解铰链四杆机构的演化形式 掌握机构压力角、传动角的概念及物理意义 掌握急回特性、死点位置的特性和应用 动手操制作： 四杆机构的制作 一、相关知识 （一）几个基本概念 平面连杆机构：由几个构件通过低副联接，且所有 构件在相互平行平面内运动的机构。 平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。 铰链四杆机构：由转动副联接四个构件而形成的机构。 铰链四杆机构三种基本形式及其演化： 1.曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 应用举例： 牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般