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OneNote_2011_教程的
欧姆龙PLC编程;主要内容;欧姆龙集团介绍;PLC简介;PLC的内部构成;欧姆龙PLC(型号CJ1M)编程;PLC编程概要;梯形图;指令表;PLC编程概要; 位是指二进制的一个位,仅0、1两个值,可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。; 字节由8位二进制位构成,可代表BCD码,也可代表成十六进制码,还可以于ASCII码对应。; 指令是PLC被告知要做什么,已经怎样去做的代码和符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。;助记符; PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作。怎样进行指令的排序,就是我们所说的编程。;编程内容:
1.工艺分析:对PLC控制对象的工作情况及控制药球要进行分析。
2.分配I/O:一般讲,配置好的PLC,其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的。
3.编写程序:一般总是先脱机编写,这是编程的最核心的内容。要画出梯形图活写出语句表清单。
4.转载于调试程序:编号的程序要转载如PLC,然后才能进行调试。
5.存储程序:调试通过的程序,要做好存储,以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密,以保护知识产权。
;编程方法:
1.经验法:应用自己的或别人的经验进行设计。
2.顺序法:用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系,在使用步进指令的情况下,用它进行设计,很是方便。
3.时序图法:是时序图法是靠画图进行PLC程序设计。时序图法和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出,再依时间用逻辑关系趋组合,就很容易吧电路设计出来。
4.技巧法:它是在经验法及顺序法的基础上,运用技巧进行编程,以提高编程的质量。
5.任务法:它是将程序划分成一个一个的任务,各任务之间是完全独立的一种编程方法。
6.FB编程:即功能块编程,它是用图形化的方法,以功能块为单位,描述控制功能,其表达简练、逻辑关系清晰,使控制方案的分析和了解变得容易。;编程要求
1.正确:PLC的程序一定要正确,并要经实际工作验证,证明其能正确工作。
2.可靠:程序不仅要正确,而且要可靠。
3.简短:使PLC的程序尽可能简短,也是应追求的目标。
4.省时:程序简短可以节省运行时间,但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关,而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同,执行的时间也不同。
5.可读:所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且还便于辨认读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序得以推广。
6.易改:还要使程序易改,即便于修改。; 欧姆龙PLC指令按照功能分类,大致可分为以下几类:
1.基本逻辑指令:用于逻辑关系处理,是最常用、最基本的指令。
2.定时、计数类指令:用于定时或计数,也是经常使用到的指令。
3.数据处理类指令:用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关指令。
4.流程控制类指令:用于控制程序执行的流程,可使PLC执行命令时能按所控制的顺序进行。
5.监控类指令:用于处理PLC或被控对象的故障检测,有助于提高PLC及其控制系统工作的可靠性。
6.处理I/O类指令:用于处理PLC应急I/O刷新或数据(信息)的入或出。
7.通信类指令:用于处理PLC与PLC、或PLC与计算机、或PLC与智能设备之间的通信。
8.内存管理类指令:用于管理PLC的各个存储区、存储卡。;1.基本逻辑指令
基本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。触点分为常开触点和常闭触点。线圈也分为常开线圈和常闭线圈。;2.定时计数指令
①定时器指令——TIM
功能:定时器为通电延时,当定时器的输入为OFF时,定时器的输出位OFF。当定时器的输入为ON时,开始定时,定时时间到,定时器的输出位ON。若输入继续为ON,则定时器的输出保持为ON。当定时器的输入为OFF时,定时器的输出随之变为OFF。
;定时器指令——TIM;2.定时计数指令
②计数器指令——CNT
功能:Counter input为计数脉冲输入,Reset input为复位端。当有脉冲输入时,计数器就在设定值SV上减1,当到达计数值,计数器输出置为ON。
;3.数据处理指令
①传送指令——MOV
功能:当执行条件为ON时,将S中的数据传送到D通道中。定时器/计数器不能作为目的数据。
;3.数据处理指令
②单字比较指令——CMP
功能:当执行条件为ON时,比较Cp
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