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工程力学(上)1—静恋摩学的基本概念和公理
静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。
平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。
力系——作用于物体上的若干个力。分类:
按力的作用线分布:平面力系和空间力系;
按力的作用线关系:汇交力系、力偶系、平行力系和任意力系。
静力学基础知识
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若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系;
把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的等效替换。
一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的简化。
若一个力系可用一个力等效替换,则该力叫合力;力系中的各力叫分力。
若作用于物体上的力系使物体保持平衡,则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。
静力学所研究的基本问题:
1.力系的简化; 2.力系的平衡条件及其应用。
静力学基础知识
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力的概念
刚体的概念
静力学公理
约束与约束反力
受力分析与受力图
第一章 静力学的基本概念 受力图
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力是物体之间相互的机械作用,这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化,同时使物体的形状发生改变。
力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应;
力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。
1-1. 力的概念
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1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位:牛顿(N)或千牛顿(kN)。
2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。
3、力的作用点。表示力的作用位置。
以上称为力的三要素。
决定力的作用效果的因素
1-1. 力的概念
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力的三要素及其表示:
(定位矢量或固定矢量)
N(牛顿)、kN(千牛顿)
力的单位:
1N=1kg.m/s2
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力可以用一个矢量表示。如图所示,矢量的模按一定的比例尺表示力的大小;矢量的方位和指向表示力的方向;矢量的起点(或终点)表示力的作用点。
1-1. 力的概念
力的矢量表示
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刚体是一个理想化的力学模型。
由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统,故静力学又称刚体静力学。
1.2 刚体的概念
所谓刚体是指这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变。
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作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。
公理1 二力平衡公理
1.3 静力学公理(五个公理两个推论)
F
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