工程力学-力的平移兜抹理04.pptVIP

第四章 平面任意力系 ;平面任意力系：各力的作用线位于同一平面内，但既不汇交 于一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。;§4–1 力的平移;§4–2 平面任意力系向一点简化;平面任意力系;力的平移定理;A;二、 平面任意力系简化的最后结果;若;§4–3 平面任意力系的平衡条件;二、平面任意力系平衡方程的二力矩形式与三力矩形式;当平面任意力系平衡方程用于平面汇交力系时：;设力系各力平于 y 轴：;;;y;例3 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F1=2 kN，F2=1.5 kN， M =1.2 kN·m，l1=1.5 m，l2=2.5 m。 试求支座A及支座B的约束力。 ;A;B;例5 梁AB上受到一个均布载荷和一个力偶作用，已知载荷集度　　(即梁的每单位长度上所受的力)q = 100 N/m，力偶矩 M =  500 N·m。长度AB =3m，DB =1m。 试求活动铰支座 D 和固定铰支座A的约束力。;;例7 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。 最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。 平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)若平衡荷重G3=180kN，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？;A;A;A;§4–5 静定与静不定问题的概念;A;此时仅由静力平衡方程不能求解全部未知量。;如： ;物系平衡的特点：;未知力数：;求解物系平衡问题的一般方法：;例7 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I，连杆AB和冲头B组成。 A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体 的自重，当OA在水平位置，冲压力为 F 时系统处于平衡状 态。求(1)作用在轮I 上的力偶矩 M 的大小；(2)轴承O处的 约束反力；(3)连杆AB受的力；(4)冲头给导轨的侧压力。;;例8 三铰拱桥及尺寸如图所示，由左右两段用铰链C连接，又用 铰链A，B与基础相连接。已知每段重G = 40 kN，重心分别 在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。 设各铰链都是光滑的，试求平衡时各铰链中的力。;解：;D;D;l/8;6.列平衡方程;例10 刚架结构的尺寸和载荷如图所示。 试求A，B支座及C铰链处的约束力。;;一、力的平移定理;基本形式;平面汇交力系的平衡方程：;六、解题步骤与技巧;G2;G;;FBx; 求解得： ;2. 再研究CD杆;例14 已知：F=100N，AC=1.6m，BC=0.9m，CD=EC=1.2m， AD=2m，AB水平， ED铅垂，BD垂直于斜面。  求杆BD的受力FBD以及A支座约束力？;2. 研究AB杆，受力如图;例15 已知：连续梁上，F=10kN，Q=50kN，CE 铅垂，不计梁重 求：A、B和D处的约束力。;3. 再研究整体