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工程力学11-1-动力训魔习题课及作业习题解答
工程力学A (下);习题20.9;A;画出铅垂位置系统整体受力图:;AB杆运动到铅直位置时,AB杆瞬时平动,以地面为势能零点,则由机械能守恒原理: ;由机械能守恒原理: ;A;A;B;已知AB杆长2r,质量m;圆盘半径r,质量m,初始位置AC垂直,∠BAC=45ο 求:在重力作用下,初始瞬时位置时和AB垂直时,杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力。 ;A;C;2.杆运动到铅垂位置时;A;A;A;A;习题20-16 ;对圆盘,对固定点O应用动量矩定理: ;;七、动力学基本定理的综合应用小结;第19,20章重点:;2.深刻理解各基本定理的特点,根据所求解的具体问题,适当选用定理。;动量矩定理;(2)求约束力的问题,一般不能选用动能定理(理想约束力不作功),可用其他几个定理。;(5)研究对象的选取:单自由度系统用动能定理时或不需求系统内部相互作用力时,可选整体为研究对象;求系统内部的相互作用力时,可切取适当分离体为研究对象。;图示均质细杆AB质量为m,长为L,其B端与光滑水平面接触,初始时杆与铅垂线的夹角为 。试求杆无初速度释放的瞬间,水平面对杆的约束力。;(4);y
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