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2. 光滑连续性条件：挠曲线的任意点上的挠度和转角是唯一的 积分法求梁变形 ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲 ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的位移 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条件）确定 ④优点——使用范围广，精确； 缺点——计算较繁 已知：悬臂梁受力如图所示，q、l、EI。 求：C截面的挠度wC和转角?C。 例 题 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：1. 首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形 为了利用挠度表中关于梁全长承受均布载荷的计算结果，计算自由端C处的挠度和转角，先将均布载荷延长至梁的全长，为了不改变原来载荷作用的效果，在AB段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。 2．再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各个简单载荷引起的挠度和转角 分别画出这两种情形下的挠度曲线大致形状。于是，由挠度表中关于承受均布载荷悬臂梁的计算结果，上述两种情形下自由端的挠度和转角分别为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．将简单载荷作用的结果叠加 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件： ?w?和???分别称为许用挠度和许用转角，均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。 一、 梁的刚度条件 8-4 弯曲刚度计算 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 挠度和转角符号的规定 挠度： 图示坐标系中，与y同向，即向下为正,向上为负. 转角： 自x 转至切线方向,顺时针转为负,逆时针转为正. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知：钢制圆轴，左端受力为FP，FP＝20 kN，a＝l m， l＝2 m，E=206 GPa，其他尺寸如图所示。规定轴承B处的许用转角?θ? =0.5°。 试求：根据刚度要求确定该轴的直径d。 B 例 题 5 B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：根据要求，所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度，以保证轴承B处的转角不超过许用数值。为此，需按下列步骤计算。 B 1．查表确定B处的转角 由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为 B 2．根据刚度设计准则确定轴的直径 其中，?的单位为rad（弧度），而?θ?的单位为（°）（度），考虑到单位的一致性，将有关数据代入后，得到轴的直径 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本概念 1.超静定梁 §8–5 静不定梁的解法 单凭静力平衡方程不能求出全部支反力的梁 , 称为超静定梁 F A B A B C F RA RB RC 2.“多余”约束 多于维持其静力平衡所必需的约束 3.“多余”反力 “多余”与相应的支座反力 4.超静定次数 超静定梁的 “多余” 约束的 数目就等于其超静定次数. n = 未知力的个数 - 独立平衡方程的数目 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET