工程力学——2-3平玫逆力偶系.ppt

§2–3 平面力偶系 ;B; 力矩必须与矩心相对应，同一个力对不同点产生的力矩是不同的，因此不明矩心而求力矩是无任何意义的。在表示力矩时，必须表明矩心。 力矩在下列两种情况下等于零：力等于零或力的作用线通过矩心。 力F对任一点的矩，不因力F沿其作用线的移动而改变。;力矩计算;2.合力矩定理;由合力投影定理有： ;A;例 2 求图中荷载对A、B两点之矩;[例3] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 ;0.6m;例5.图示F=5kN, sin?=0.8试求力F对A点的矩.;A;A; 支架如图所示，已知AB=AC=30cm,CD=15cm, F=100N,;如图所示，求F对A点的矩。;;二、力偶;力 偶 实 例;;力偶矩：力学中，用力偶的任一力的大小F与力偶臂d的乘积在冠以相应的正、负号，作为力偶使物体转动效应的度量，称为力偶矩，用M表示。;静力学; 性质2 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而 与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶 矩度量。;静力学; ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。; ; ; 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变。; 只要保持力偶矩矢量大小和方向不变 , 力偶可在与其作用面平行的平面内移动。 ;1.平面力偶系的简化 　　作用在物体同一平面内的各力偶组成平面力偶系。;M＝FR d＝（P1＋P2－P3）d = P1?d+P2?d－P3?d =F 1?d1+F2?d2－F3?d3 所以　　 M＝m1＋m2＋m3;; ? 　 平面力偶系中可以用它的合力偶等效代替，因此，若合力偶矩等于零，则原力系必定平衡；反之若原力偶系平衡，则合力偶矩必等于零。由此可得到 平面力偶系平衡的必要与充分条件：; 图示矩形板，边长分别为a、2a，各受大小相等、方向相反的力偶作用，试画出整体和两板的受力图。;静力学; 车间内有一矩形钢板，要使钢板转动，加力F, F ′如图示。试问应如何加才能使所要的力最小？ ; 图中梁AB处于平衡，如何确定支座A、B处反力的方向？; 图中所示的拉力实验机上的摆锤重 G，悬挂点到摆锤重心C的距离为l ,摆锤在图示三个位置时，求重力G对O点之矩各为多少？;刚架上作用着力F,分别计算力F对A点和B点的力矩。F、α、a、b为已知。;静力分析; 求图示简支梁的支座反力。;例题.在梁AB上作用一个力偶,其矩为m,梁长为l.自重不计.试求支座A和B的约束反力.;解:取梁AB为研究对象;例题.图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力.;解: AB为二力杆;例题.不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用 ,转向如图.问m1与m2的比值为多大,结构才能平衡?;解:取杆AB为研究对象画受力图.; 取杆CD为研究对象.因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定.画受力图.;例题 图示刚架，其上作用三个力偶，其中 F1= F1′=5KN，m2=20KN.m, m3= 9KN.m,  试求支座A、B处的反力。;m1;例 已知：机构如图所示，各构件自重不计，主动力偶M1为已知，求：支座A、B的约束反力及主动力偶M。;? M = 0 M1 - FB ·0 - M = 0 ? M = M1; 系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力和铰A对AB杆的约束反力及地面对轮C的反力。; 再以轮C???研究对象，受力如图，建立如图坐标。;例已知：a、m，杆重不计。 求：铰A、C的反力。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例 M1=2kN·m，OA=r=0.5m，a=30°，求作用于摇杆上力偶矩的大小及铰链O、B处的约束力。;2.再以摇杆为研究对象（平面力偶