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工程力学 总复习 静力学是研究刚体在力系作用下平衡规律的 科学。 主要内容：受力分析，力系的简化和刚体的 平衡。 材料力学主要研究构件的强度、刚度和稳 定性。 工程构件的失效形式通常可以分为: 强度 失效、刚度失效和稳定性失效。 第一部分 静力学 力：大小、方向、作用线；导致平移 力偶：一对大小相等、反向，但不共线；导致转动 力矩：是力和该力的作用线到作用点距离（也就 是力臂）的积（矢量）。 约束 1. 理想光滑面约束 （公法线上） 2. 柔性约束（弹簧）、摩擦约束（方向） 3 、固定铰支座 4、可动铰支座（辊轴支座） 5、固定端支座约束 6、球形铰支座 物体的受力分析和受力图 ①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 力系的合成和简化 力线平移定理一力平移后引出一个附加力偶以维持 力在原作用点时的作用效应，附加力 偶矩等于原力对新作用点之矩。 FF+dxF 几何法：力多边形法 代数法：坐标轴上的投影计算 最后简化结果：力、力偶矩、力螺旋 力系的平衡 二力构件：二力平衡、方向沿两点连线 三力平衡：必汇交 几何法：力多边形自行封闭（还可转动，需汇交） 代数法：合力平衡+合力矩平衡 平面力偶系平衡的充要条件是: 所有各力偶矩的代 充要条件 数和等于零。 n M i 0 i 1 求解平面一般力系平衡问题。 X 0 X 0 m()F 0 A i Y 0 m( )F 0 m()F 0  B i A i m( F) 0 m( )F 0 m( )F 0    C i O i B i ①一矩式 ②二矩式 ③三矩式 条件：x 轴不垂直于AB 连线 条件：A ,B,C不在 同一直线上 空间问题向三个指标平面投影后转化 为三个平面力系平衡问题。 静定与静不定问题 静滑动摩擦 按物体间的 滑动摩擦 摩擦 动滑动摩擦 运动状态分 滚动摩擦 自锁现象 第二部分 材料力学