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(1) 内 容 提 要;1-1. 静力学中的基本概念;2、力的三要素：大小、方向、作用点;3、等效力系;二、刚体的概念;三、平衡的概念;作用在同一刚体二个力，使刚体平衡的充分、必要条件：此二力等值、反向、共线。;二力构件（二力体）：只受二力作用而平衡的构件或杆件。;在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。;A;三、力的平行四边形法则;F1;=;两物体间相互作用的力，总是等值、反向、共线， 并分别作用在这两个物体上。;五. 刚化原理; 1-3 约束和约束反力;（1）约束：阻碍物体运动的限制物。;1、柔索约束（柔绳、皮带、链条等）;G;G;约束力通过接触点，方向沿接触面的公法线并指向被约束体。;3、光滑圆柱铰链约束;（ 1 ） 固定铰支座（底座固定）;（2）可动铰支座：底座与支撑面间有辊轴。（辊轴支座）;轴线;滚动轴承（rolling bearing）是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。 ;（A）向心轴承： ;（B）止推轴承;两端铰接，中间不受力的直杆。（二力杆）;6、固定端约束;1.力的定义——力是物体相互间的一种机械作用。;6.平衡的概念——平衡 是指物体在力作用下相对于惯性参考系处于 静止或作匀速直线平动的状态。;11. 力的平行四边形法则;1. 只要作用在刚体上的三个力汇交与一点，该刚体一定平衡。;只要作用在刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 （错）