第四章7节油气管道仿真软件技术总结.pptVIP

第四章7节油气管道仿真软件技术总结.ppt

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SPS软件 美国Stoner公司 开发 被英国Advantica公司收购,2001年 2007年被德国Germanischer Lloyd工业服务公司收购) SWS---气体稳态管网设计软件 SPS---长输管道动态工况模拟软件 SPS既可以对管道系统的水力、热力工况进行仿真,又可以对管道系统的调节过程及结果进行仿真。SPS还设置了理想化的调节器,可以方便的模拟管道系统的控制,如:进、出站压力控制,流量控制等。 SPS软件 功能 批次跟踪 混油界面跟踪 减阻剂(DRA)仿真 控制系统仿真 热力仿真 不满流仿真 非牛顿流体仿真 瞬态仿真 压缩机仿真 用户产权跟踪 组分跟踪 管网存活时间分析 清管器跟踪 泄漏检测 操作员培训 SPS系列软件 Offline(离线模拟) SPS/Simulator(SPS/离线仿真器) SPS/Trainer(SPS/仿真培训器) Online(在线模拟) SPS/Statefinder(SPS/在线仿真器) SPS/Leakfinder(SPS/泄漏检测器) SPS/Predictor(SPS/预测分析器) TGNET软件 TGNET(Transient Gas Network)软件 美国科学软件公司(SSI Scientific Software Intercomp)推出的天然气集输管网瞬态模拟软件,可以对大型复杂的天然气集输管网进行稳态模拟和瞬态模拟。 该软件是最早从国外引进的输气管道仿真软件。 该软件可用于分析含有球阀、止回阀、调节阀及压缩机等多种元件的管道系统的水力、热力工况。 TGNET软件功能 (1) 对单相流进行稳态模拟和动态模拟 诸如节点的压力、流量、温度、管壁粗糙度等参数的模拟,以确定最佳的设计方案、改扩建方案或最有效的操作方式; (2) 对输气管道的正常工况和事故工况进行分析 测试和评价输气管道的设计参数或操作参数,最终获得优化的系统性能; (3)管网模拟预测 当管网结构发生变化或配产发生变化时,对管线的运行数据进行模拟预测,为生产决策提供有力依据; (4) 为实时模拟软件的组态提供建模数据 SPS与TGNET的异同 (1) SPS与TGNET计算的结果比较相近。 动态模拟结果几乎无差别,两者均适用于天然气管网的动静态仿真。 (2) 动静态模型的模拟速度有所差别。 TGNET的模拟速度明显不如SPS快,特别是动态模拟。 (3) 建立模型方式不同。均提供有效性检验。 (4) 结果查看方式不同。 (5) 逻辑控制方式不同。 TGNET几乎没有逻辑控制,而SPS则提供了非常丰富的逻辑控制。 (6) 实现功能有所不同。 最新的TGNET 7.2增加了模拟地下储气库的功能。 SPS能够实现在线仿真功能 管道仿真原理 关键-----数学模型 + 求解方法(仿真发动机) 1.1数学模型 数学模型 通过在管道中取一微元段,根据流体力学的运动微分方程和连续性微分方程,建立起全面、确切地描述管道动态过程的基本方程组(对不等温输送管路需补充描述热力瞬变的能量方程,气体管道需补充气体状态方程)。其中,运动方程和连续性方程也合称为水力模型。 传热和摩擦生热对管道的水力特性也会产生很大作用,这种影响可以反映在能量方程中。 一个精确的管道仿真模型经常要用到某种形式的热力模型,如全热力模型、等温模型、连续稳态模型、蛙跳式瞬变热力模型和假稳态热力模型等,应根据实际情况,选择合适的热力模型。 连续稳态模型同是由一系列的边界条件、控制设定点、设备状态及界面位置所组成的,主要用于跟踪或计算管道中油品的运动。 1.2? 求解方法 求解方法有解析法、图解法和数值法。 数值法包括特征线法、显式差分法、隐式有限差分法和迦辽金(Galerkin)法或变分法 采用特征线法和显式差分法不需求解庞大的非线性方程组,易于求解,但计算时间相对较长 隐式有限差分法需要求解的非线性方程组非常庞大,但它能保证数值的绝对稳定性。利用特殊的有限差分数值计算方法,可以对管道中间各点进行计算。 迦辽金法(Galerkin)或变分法既具有解析法的特点,又具有数值解法的特点,与纯数值解法相比,管道单元和时间步长的选取可大可小,且各管道单元的大小可以不一样,这就大大提高了求解的灵活性,其算法也具有较高的时间和空间效率。 例如、庆铁输油管道运行的各种工况,是利用了牛顿—雷伏生法对那些非线性方程组进行线性化,然后用高斯消元法进行求解。在数值计算中采用了松弛因子和变步长等方法,以保证迭代收敛。 1.3初始条件和边界条件 瞬变过程发生前的初始时刻,模拟对象所处的状态称为初始条件。 使用差分方程

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