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第 3 章 平面任意力系 教学提示：本章重点研究平面任意力系的简化和平衡问题。这一章的基本理论和方法 不仅是静力学的重点，而且在整个工程力学中也占有重要的地位。其重点内容是：平面任 意力系向一已知点简化的理论和方法，以及简化结果的分析；平面任意力系的平衡条件及 其平衡方程的应用。 教学要求：在理解力的平移定理的基础上，掌握力系向一点简化的方法、主矢和主矩 的概念及其计算方法；熟练掌握平面任意力系的平衡方程的三种形式及其适用条件，重点 掌握应用平衡方程求解未知力；对桁架及其内力的求解有初步的认识。 各力的作用线分布在同一平面内，不交汇于一点，且又不相互平行的力系称为平面任 意力系，简称平面力系。研究平面力系的简化及其平衡条件问题，对于分析构件的受力和 解决工程中相关的实际问题都有非常重要的意义。 我们知道，一般情况下总可根据平行四边形法则将有 n 个力的平面任意力系依次合成 为一个力；但当合成过程中出现前面 n-1 个力的合力与第 n 个力大小相等、方向相反且作 用线不共线时，这一对力就构成了一力偶。所 以平面任意力系的合成结果可能是一个力或 一个力偶。而这种合成方法只是在理论上是可行的，实际应用起来非常不便：其一，当力 的数目较多时太繁琐；其二，若二力的作用线接近平行时，由于交点在较远处而难以作出 其合力。为此，须采用一种较为简便且更具有普遍性的方法，即将平面任意力系向已知点 简化的方法。而这个方法的理论依据就是力的平移定理。 3.1 力的平移定理 如图 3.1(a)所示，在刚体的 A 点作用着一个力 F ，B 点为刚体上的任一指定点。现在讨 论如何将作用于 A 点的力 F 平行移动到 B 点，而不改变其原来的作用效果？ 我们可在 B 点加上大小相等、方向相反且与力 F 平行的两个力 F ′ 和 F ′′ ，并使 F ＝ F ′ = F ′′ ，如图 3.1(b)所示。显然 F ′′ 和 F 组成一力偶，称为附加力偶，其力偶臂为 d 。于是 作用于 A 点的力 F 可以用由作用于 B 点的力 ′ 及附加力偶 M( ′ ， ′′ )来替代，如图 3.1(c) F F F 所示。 其中附加力偶矩为 M = ±Fd = M O (F ) ； 由此可知：作用于刚体上的力均可以从原来的作用位置平行移至刚体内任一指定点。 欲不改变该力对于刚体的作用效应，则必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶， 其力偶矩等于原力对于指定点之矩。这就是力的平移定理。 第 3 章 平面任意力系 ·39 · 图 3.1 平行移动作用于刚体的力 另外，我们也可以利用上述定理的逆步骤，将作用于刚体上的力偶矩为 M 的力偶( F ′ ， F ′′ )与作用于同一平面内的 B 点的力 F ′ 合成为一个作用于 A 点的力 F 。即该定理的逆过程 也成立。 力的平移定理既是力系向一点简化的理论基础，同时也可直接用来分析和解决工程实 际中的力学问题。例如图 3.2(a) 中厂房柱子受偏心载荷 F 的作用，为观察 F 的作用效应， 可将力 F 平移至柱的轴线上成为 F ′ 与矩为 M 的力偶(如图 3.2(b)所示) ，轴向力F ′ 使柱子 压缩，而矩为 M 的力偶将使柱弯曲。 图 3.2 柱子受力示意 又如图 3.3 中，用丝锥攻丝时，若仅用一只手加力，如图 3.3(a)所示，即只在 B 点有作 用一力 F ，虽然扳手也能转动，但却容易使丝锥折断。这是因为：根据力的平移定理，将 作用于扳手 B 点的力 F 平行移动到丝锥中心 O 点时 ，需附加一个力偶矩为 M=Fd 的力偶， 如图 3.3(b)所示。这个力偶可使丝锥转动，而这个力却是使丝锥折断的主要原因。可以考 虑：为什么用两手握扳手，而且用力相等时，就不会出现折断的现象。 图 3.3 丝锥攻丝示意图