第十五章结构动力计算.pptVIP

第十三章 结构动力计算 学习内容 ??? 结构动力计算概念，动力计算自由度，建立体系的运动方程。 ??? 单自由度体系的自由振动（频率、周期和振幅的计算）。 ??? 单自由度体系在简谐荷载作用下的的强迫振动（动内力、动位移计算）。 ??? 阻尼对振动的影响。 ??? 有限自由度体系的自由振动（频率、振型及振型正交性）。 ??? 有限自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动（动内力、动位移计算）。 ??? 频率、振型的近似计算方法。 §13.1 结构动力计算概述 ⑴结构动力计算的特点??? ①荷载、约束力、内力、位移等随时间变化； ②建立平衡方程时要考虑质量的惯性力。??? §13.2 单自由度自由振动 ⑴建立运动方程? ①柔度法 取体系为研究对象，在质点上假想地加上惯性力，如图1，质点位移为惯性力产生的静位移，列出运动方程为： ②刚度法。 取质点为研究对象，作用在质点上的弹性力和假想地加在质点上的惯性力互相平衡，建立平衡方程得运动方程为： 例题 1－6 频 率 计 算 §13.3 单自由度强迫振动 ??? ⑴简谐荷载 ??? 例题 1 强迫振动例题 §13.4阻尼对振动的影响 例题  有阻尼强迫振动例题 §13.5多自由度自由振动 ⑴刚度法? ?⑵柔度法??? ⑶主振型的正交性? ? ⑷几点注意 例题 4 多自由度 1 例题 5 多自由度 2 例题 6 柔度法1－3 §13.6多自由度强迫振动 ⑴位移幅值计算? ⑵惯性力幅值计算 ⑶动内力幅值计算 ⑷对称性的利用  §13.6 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 例题 7 求幅值1－3 §13.7 求频率的近似法 ⑴能量法求第一频率——Rayleigh法? ⑵集中质量法 例题 9 能量法求频率1－2 例题 10 集中质量法求频率 1 例1： 求简支梁的自振 频率和主振型。 l/3 l/3 l/3 解：1）求柔度系数 P=1 P=1 求得频率： 求得主振型： m m 例2 例1另解。 l/3 l/3 l/3 m m l/3 另解：如果结构本身和质 量分布都是对称的，则主 振型不是对称就是反对称。 故可取半边结构计算 ： 1 对称情况： l/9 1 反对称情况： 例3：求图示体系对称振动情况下的频率。 m m m EI EI EI l l l l m/2 m 1 2 1 0.5 1 1 0.875 0.25 1 1 3 3 2 1 1 1 Yij为正时表示质量mi的运动方向与计算柔度系数时置于其上的单位力方向相同，为负时，表示与单位力方向相反。 返回 ⑶主振型的正交性? 主振型的正交性是指在多自由度体系和无限自由度体系中，任意两个不同的主振型相对于质量矩阵和刚度矩阵正交。即： (11-12) m1 m2 Y11 Y21 m1 m2 Y12 Y22 主振型的位移幅值恰好 为相应惯性力幅值产生 的静力位移。 对这两种静力平衡状态 应用功的互等定理： 因为：ω1≠ω2 主振型之间的 第一正交关系 一般说来，设ωi≠ωj 相应的振型分别为：{y（i）}， {y（j）} 由振幅方程： ( [K]－ω2 [M] ){Y}=｛0｝ 得： [K] {Y}=ω2 [M] {Y} [K] {Y（i）}=ω2 [M] {Y（i）} {Y（j）}T[K] {Y（i）}=ω2i {Y（j）}T [M] {Y（i）} （a） [K] {Y（j）}=ω2 [M] {Y（j）} {Y（i）}T[K] {Y（j）}=ω2j {Y（i）}T [M] {Y（j）} （b） 主振型的正交性 {Y（j）}T [K]T {Y（i）} =ω2j{Y（j）}T [M]T {Y（i）} {Y（j）}T[K] {Y（i）}=ω2i {Y（j）}T [M] {Y（i）} （a） {Y（i）}T[K] {Y（j）}=ω2j {Y（i）}T [M] {Y（j）} （b） （c）= （b）转置 （a）－（c） 第一正交关系：相对于质量矩阵[M]来说，不同频率相应的 主振型彼此是正交的; 第二正交关系：相对于刚度矩阵[K]来说，不同频率相应的 主振型彼此是正交的; 如同一主振型 定义： Mj 广义质量 Kj 广义刚度 所以： 由广义刚度和广义质量求频率的公式。 是单自由度体系频率公式的推广。 ⑷几点注意??? ①低阻尼体系的自由振动可以不考虑阻尼的影响。??? ②n个自由度体系有n个频率和主振型。各频率之间的关系是：ω1ω2…ω