第四章空间力系和重心.pptVIP

第一节 力在直角坐标轴上的投影 第二节 力对轴的矩和力对点的矩 第三节 空间任意力系的简化 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 第五节 重心 例题 4-1 [解-方法 1] [解-方法 2] 1.1 定义：力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. 它等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面的交点之矩。符号 规定：从z轴正向向里看，若力使刚体逆时针转取正，反之取负。也 可按右手螺旋法则，即用右手的四指来表示力绕轴的转向，如果拇指 的指向与z轴正向相同，力矩为正，反之为负。 1.1空间力的平移 1.2 空间力系的简化 1.2 空间力系的简化 1.2 空间力系的简化 1.2 空间力系的简化 1.3 简化结果分析 1.3 简化结果分析 1.3 简化结果分析 例题 4-2 [解] [解] [解] [解] 设有一重为P的物体，将它分成许多微小部分，若各微小部分所受 的重力分别用P1, P2,…,Pn表示，则有 　　　　 P= P1+ P2+…+Pn =∑Pi 取空间直角坐标系Oxyz，设各微小部分重力作用点的坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、…、(xn,yn,zn)，物体重心C点的坐标为（xC,yC,zC)。 根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质，将物体连同 坐标轴转动90°, 使重力合力与各分力与y轴平行，由重心的概念可 知，此时物体的重心位置C不变。再对z轴应用合力矩定理，可得：　 其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。 此时主矩与简化中心的位置无关。 合力作用线通过简化中心，其大小和方向 与原力系的主矢相同 ? ? 由于做 力螺旋：由力及垂直与该力平面内的力偶所组成的特殊力系。不能再进一步简化。 M?和主矢FR合成为合力FR 而： 所以M//和R 在O‘点处形成一个力螺旋。 M//不变，是在平面内的一力偶 6 若 ，R′不平行也不垂直M0，成最一般的任意角? 时， 可将M//搬到O处 因为M// 是自由矢量， 首先把MO 分解为M//和M? , 力系简化中，不随简化中心改变的量有：R′， M// 简化中心为O时：有M?和M//，当简化中心为另一点O1 时，为M?′和M// ， 即M//总是不变的（它是原力系中的力偶与简化中心无关） ? R′， M//是力系简化中的不变量 1.4 注意 如图所示，正六面体的边长等于100mm, F1=F2=F3=F4=F5=F=100N, 将该力系向A点简化，并分析简化结果。 F1=F2=F3=F4=F5=F=100N F1=F2=F3=F4=F5=F=100N F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 以点 A 为简化中心 F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 简化结果是一个力螺旋 1 空间任意力系平衡的充要条件和平衡方程： 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 该力系的主矢、主矩分别为零： 空间任意力系的平衡方程 矩心O可任选；力的投影轴、取矩轴也可斜交；力的投影轴、取矩轴也可不一致，但要保证6个方程是独立的。 巧妙选择投影轴、取矩轴，可使每个方程只含一个未知量，避免解联立方程组。 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 1 空间特殊力系平衡方程 （1）空间汇交力系——3个独立方程 ∵各力交于O点 平衡方程仅有 即 O 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 1 空间特殊力系平衡方程 （2）空间平行力系——3个独立方程 设各力平行于z 轴，则有 平衡方程仅有 x y z O 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 1 空间特殊力系平衡方程 （3）空间力偶系 平衡方程仅有 即 O 例4-3：均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B处嵌入固定的光滑水平滑槽内，滑槽约束了角B在x,z方向的运动，EC为钢索，将板支持在水平位置上，试求板在A，B处的约束力及钢索的拉力。 解：（1）以板为对象画出受力图. A C D x y z E 30 ° z y A C D x E B P 30 ° 解：（2）列平衡方程 y A C D x E B P 30 ° 解：（2）列平衡方程 y A C D x E B P 30 ° 例4-4：已知T1=2T2，链条与x1夹角为30°，鼓轮半径r=10cm，轮盘半径R=20cm，Q=10kN。求匀速吊起重物时，求链条