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平面体系的自由度及约束
教学 课题
教学 目的
教学 重点
主要教学方 法
教 具
平面体系的自由度及约束
(《建筑力学》下册、第16.2平面体系的自由度及约束)
了解自由度、约束的概念
掌握几种约束的作用
通过教学使学生树立起“世上无难事,只要肯登攀”的学习信心
几种约束的作用
举例、演示、推导、总结
粉笔、教鞭、实物、幻灯
教学过程
时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用 复习
(5分钟)
新课导入
(34分钟) 1、几何可变体系、几何不变体系的概念
2、平面体系几何组成分析的目的
1、自由度的概念
结论1:平面内的一个点有二种独立的运动方式,确定平面内的一个点的位置需要二个独立的坐标。
结论2:平面内的一个刚片有三种独立的运动方式,确定平面内的一个刚片的位置需要三个独立的坐标。
总结自由度的概念
1).所谓自由度是指确定体系位置所必须的独立坐标数。
2).所谓自由度是指体系独立的运动方式。
2、约束的概念
能使体系减少自由度的装置称为约束(或称为联系) 幻灯
幻灯
举例:
1、平面内的一个点
(粉笔头作演示)
2、平面内的一个刚片
(黑板擦作演示)
幻灯
举例
教学过程
时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用
几种常见的约束作用
1).链杆:一个链杆可减少一个自由度。
2).铰:
单铰:
3(自由度)-2(约束)=1(自由度)
总结:一个单铰可减少两个自由度。
复铰:
9(自由度)-6(约束)=3(自由度)
或:9(自由度)-2(约束)×3(刚片)
=3(自由度)
即:9(自由度)-2(约束)×[4-1](刚片)
=3(自由度)
总结:一个复铰可减少2(n-1)自由度。
(4-1)(刚片)×3(自由度)
-(4-1)(刚片)×2(约束)
=(4-1)(刚片)×1(自由度)
总结:一个复铰相当于(n-1)个单铰。
举例
举例
举例、推导
教学过程
时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用 3). 刚性连接:
简单的刚性连接:
3(自由度)-3(约束)=0(自由度)
总结:一个简单的刚性连接可减少三个自由度。
复杂的刚性连接:
6(自由度)-6(约束)=0(自由度)
或:6(自由度)-3(约束)×2(刚片)
=0(自由度)
即:6(自由度)-3(约束)×[3-1](刚片)
=0(自由度)
总结:一个复杂的刚性连接可减少3(n-1)自由度。
(3-1)(刚片)×3(自由度)
-(3-1)(刚片)×3(约束)
=(3-1)(刚片)×0(自由度)
总结:一个复杂的刚性连接相当于(n-1)个简单的刚性连接。 举例
举例、推导
教学过程
时间分配 教 学 内 容 教学方法的运用
总结
(5分钟)
作业
(1分钟)
自由度
约束
3、几种常见的约束作用
1)链杆
2)铰
3)刚性连接
1、阅读本节课文
2、预习 16.3 几何不变体系的简单组成规则
幻灯、提问
16、2平面体系的自由度和约束
16.2.1自由度
概念: 所谓自由度是指确定体系位置所必须的独立的坐标数。
所谓自由度是指体系独立的运动方式。
16.2.2约束
概念: 能使体系减少自由度的装置称为约束(或称为联系)
几种约束的作用:
链杆:一个链杆可以减少一个自由度。
铰
1).单铰:一个单铰减少两个自由度。
3-2=1
2).复铰:一个复铰减少2(n-1)个自由度。
一个复铰相当于(n-1)个单铰。
9-6=3 即:9-2×3=3
或:9-2×(4-1)=3
刚性连接
简单的刚性连接:一个简单的刚性连接减少三个自由度。
3-3=0
复杂的刚性连接:一个复杂的刚性连接减少3(n-1)个自由度。
一个复杂的刚性连接相当于(n-1)个简单的刚性连接。
6-6=0 即:6-3×2=0
或:6-3×(3-1)=0 板书设计:
6
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