第三章 2013年广州市3D仿真虚拟机器人竞赛规则.docVIP

2013年广州市3D仿真虚拟机器人竞赛规则 一、竞赛形式简述 竞赛选手在竞赛场室，独立地通过编写、调试程序，使校车（虚拟机器人）在指定时间内从起点行驶到指定的车站接送“学生”，然后送回到学校完成整个任务（任务包括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物，去到指定的（一个或多个）车站接“学生”，回到学校）。选手编写好程序后，就可以将程序上传到服务器，最后由裁判统一进行演示评判，并由最终分数决定竞赛名次。 二、竞赛平台 竞赛环境采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人系统。 三、虚拟竞赛场地 （一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、道路、绿化带、树木等，如图1。 图1 虚拟城市场景 场景中的道路包括多种转弯角度，十字路口或丁字路口等，如图2、图3。 图2 丁字路口 图3 十字路口 虚拟城市场景中的建筑物、绿化带、树木、纸箱、车辆、路障栏等物体会发生碰撞效果，对校车行驶产生影响，并会被自动标识，作为犯规依据，如图4所示，当校车碰撞路障后，会在校车与路障的碰撞点竖起一面红旗以作标记。 （二）场景中设有一条白色轨迹线作为参考行驶路线（但校车也可离线行驶）。车站设立在白色轨迹线所经过的道路边上。道路上或路边会有若干障碍物，包括故障车辆、路障栏等。校车行驶过程中应该尽量避开障碍物，如图5。 图5 （三）车站设有红外发射源，能够被红外传感器所探测得到，车站上会有若干“学生”，如图5。校车在站后停留若干秒后可接收所有“学生”（停留时间由该车站的学生数决定，每个学生需时2秒），同时红外发射源关闭。 配图 （四）在白色轨迹线上设有起点，如图6，终点设立在学校内，如图7。校车由起点出发，到达终点演示自动结束。 图6 起点 图7 终点 四、竞赛技术细则 （一）竞赛任务 参赛选手独立地通过编写、调试程序，使校车在指定时间内从起点沿道路行驶到指定的车站接送“学生”，然后送回到设立在学校内的终点完成整个任务。 （二）具体技术参数 1、指定演示时间为120秒，校车必须在此时间内完成任务。 2、车站红外发射源可探测范围为长宽高为15*8*6米的立方体。 3、校车到站后所需停留时间根据站内“学生”人数决定，接每个学生需时2秒，例如如果车站内有3名“学生”，能接到该站所有“学生”的最少停留时间为6秒。 （三）竞赛演示终止条件 竞赛演示开始后，发生下列情况之一，演示终止并计算成绩： 1、在120秒内，校车由起点回到达校门。 2、演示时间到达120秒。 3、校车静止超过20秒。 4、校车撞到“人”。 5、裁判员认为校车已无法完成任务，经参赛选手确认，强制终止。 （四）竞赛评分方法 本次竞赛的评分方法采用累积计分方法，每完成一个项目就能得到对应的分数，犯规扣相应的分数，最终得到该参赛选手的总分。 1、任务得分： （1）每接一个“学生”得1000分 （2）把每个“学生”送到校门再加1000分 （3）在120秒内完成任务，则得（120-完成秒数）*20分 2、犯规扣分 （1）校车碰到会自动标识的物体，一次扣2000分。 （2）校车撞到人，扣100000分。 3、如得分相同，较早提交程序的选手为优胜。 五、竞赛形式 竞赛分为编程和评判两个阶段： （一）编程阶段 参赛队员进入竞赛区（指导教师不能进入赛场），裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理；裁判宣布比赛开始后60分钟内，参赛队员在计算机上现场完成程序设计和调试，并将程序上传服务器。 （二）评判阶段 1、评判阶段开始后，由评判员集中演示和判定竞赛成绩。 2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改 3、参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重新演示，竞赛成绩以重新演示为准。 六、竞赛纪律 1、编程阶段结束时参赛队员仍未上交程序者，竞赛无成绩。 2、在竞赛中，发生下列情况之一，裁判员根据情节对参赛队员予以口头警告、黄牌警告或红牌等处罚： （1）、大声喧哗，一次予以口头警告，一次以上予以黄牌警告。 （2）、故意干扰其它选手编程，予以黄牌警告。 （3）、教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，对参赛队员予以黄牌警告。 （4）、与其它选手以谈话、传纸条等方式交流，一次予以黄牌警告，一次以上予以红牌处罚。 （5）、在选手之间，或选手与场外人员，以移动存储设备，网络设备、通讯设备交流文件者，予以红牌处罚。 （6）其它违规行为。 受到红牌处罚的选手，取消竞赛成绩。在同一场竞赛受到两张黄牌处理的选手，予以红牌处罚。 3、发现冒名顶替者，取消竞赛成绩并停止该校下一年广州市3D仿真虚拟机器人项目参赛资格。