绪论机电一体化系统.pptVIP

例：某电压表的精度等级S为1.5级，试算出它在0V～100V量程的最大绝对误差。 开发新型传感器 传感器的发展趋势 开发新材料 新工艺的采用 集成化、多功能化 智能化 向高精度发展 向高可靠性、宽温度范围发展 向微型化发展 传感器的选用 4 与测量条件有关的因素 (1)测量的目的； (2)被测试量的选择； (3)测量范围； (4)输入信号的幅值，频带宽度； (5)精度要求； (6)测量所需要的时间。 传感器的选用 4 传感器技术指标 (1)线性范围与量程； (2)灵敏度； (3)精度； (4)频率相应特性； (5)稳定性； 与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况； (2)环境条件(湿度、温度、振动等) ； (3)信号传输距离； (4)所需现场提供的功率容量； 与购买与维修有关的因素 (1)价格； (2)零配件的储备 ； (3) 服务与维修制度，保修时间； (4)交货日期； THE END！ 机电学院机械工程学科 2015.9 算术平均值 标准差的估计值 测量结果可表示为 或 测量方法 3 测量过程就是传感器从被测对象获取被测量的信息， 建立起测量信号，经过变换、传输、处理，从而获 得被测量量值的过程。 被测量作用到实际物体上，使其某些参数发生变化， 参数承载了信息而成为信号。选择其中适当的参数 作为测量信号。——测量方法 （1）直接测量、间接测量 在使用仪表或传感器进行测量时，测得值直接与标 准量进行比较，不需要经过任何运算，直接得到被测量 的数值，这种测量方法称为直接测量。 被测量y不能直接测量求得，必须有测得值x或 xi（i=1，2，…， n）及与被测量y的函数关系确定。 间接测量手续较多， 花费时间较长，一般用在 直接测量不方便， 或者缺乏直接测量手段的场合。 （2）偏差式测量、 零位式测量 用仪表指针的位移（即偏差）决定被测量的量值，这种测量方法称为偏差式测量。应用这种方法测量时，仪表刻度事先用标准器具分度。在测量时，输入被测量按照仪表指针在标尺上的示值，决定被测量的数值。偏差式测量，其测量过程简单、迅速，但测量结果的精度较低。 用指零仪表的零位反映测量系统的平衡状态，在测量系统平衡时，用已知的标准量决定被测量的量值，这种测量方法称为零位式测量。在零位测量时，已知标准量直接与被测量相比较，已知标准量应连续可调，指零仪表指零时，被测量与已知标准量相等。 测量系统 4 测量系统应具有对被测对象的特征量进行检测、传输 、处理及显示等功能，一个测量系统是传感器、变送 器（变换器）和其它变换装置等的有机组合。 传感器 单片机 传感器概述Introduction to Sensor 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 在有些学科领域，传感器又称为敏感元件、检测器、转换器等。 传感器概述 1 1.1 传感器定义：能感受被测量并按照一定的规律 转换成可用输出信号的器件或装置。 定义的含义：测量装置；输入多模式； 输出电量；函数关系； 定义的理解 —— 一感二传 传感器组成=敏感元件+转换元件 敏感元件是指传感器中能直接感受 或响应被测量的部分； 转换元件是指传感器中能将敏感元 件感受或响应的被测量转换成适于 传输或测量的电信号部分。 传感器组成方框图 氧传感器 信息技术的三大支柱产业 被 控 对 象 五官 四肢 传感器 微机 执行器 大脑 传感技术 —— 五官 通信技术 —— 神经 计算机技术——大脑 传感技术的先行官作用 1.2 传感器的作用 按感知外界信息所依据的基本效应分类 1.3 传感器的分类 按传感器的构成原理分类 按作用原理分类 按能量关系分类 按传感器使用的敏感材料分类 按被测量分类 按输出信号分类 按与某种高新技术结合分类 按有源与无源工作分类 1.4 传感器的代号和图形符号 代号：依次为主称（传感器） 被测量—转换原理—序号 ①主称——传感器 代号C ②被测量——用一个或两个汉语拼音的第一个大写字母标记。 ③转换原理——用一个或两个汉语拼音的第一个大写字母标记。 ④序号——用一个阿拉伯数字标记，厂家自定。若产品性能参 数不变，仅在局部有改动或变动时，其序号可在原序号后面顺 序地加注大写字母A、B、C等，（其中I、Q不用） 例： 应变式位移传感器：C WY-YB-20 光纤压力传感器： C Y-GQ-2 传感器的基本特性 2 2.1 静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时 的输出与输入的关系。 如果被测量是