1---TinyOS入门[兼容模式]-DrKeShi.PDF

Lesson1 TinyOS入门 i 介绍TinyOS系统的一些基本概念：组件 h （components ），模块（modules ），配件 S （configurations ）和接口（interfaces ）。 e 如何编译和安装一个TinyOS程序在一个mote （尘埃）节点上。 K T 以Blink为例介绍一个简单的应用程序是如何组 建起来的。 S U H 运行环境：TinyOS 2.1 + Cygwin (Windows XP) Cygwin在Windows下提供一个类似Linux 的环境 1 一、组件和接口 TinyOS程序代码是用nesC语言编写的，这是C语 言扩展了一些组件和并发特征后的语言。 一个nesC语言编写的程序由一个或多个组件构成 或连接而成。 一个组件（component ）由两部分组成：一个是规 范说明，包含要用接口的名字； 一部分是它们 的实现。 一个组件可以提供接口（interface ），也可以使用 接口。提供的接口描述了该组件提供给上一层调 用者的功能，而使用的接口则表示了该组件本身 工作时需要的功能。 2 一、组件和接口 接口是双向的：提供或使用。 接口指定了一组命令 （command ），其职能由接口 的提供者实现。还指定了一组事件（event ），其 职能由该接口的使用者实现。 也就是说，提供了接口的组件必须实现该接口的命 令函数；而使用了某接口的组件 须实现该接口的 事件函数。 如果一个组件调用了（call ）的一个接口命令，必 须实现该接口的事件。 一个组件可以使用（use ）或提供（provide ）多个 接口或者同一接口的多个实例。 3 一、组件和接口 概述 – TinyOS操作系统、库和程序服务程序是用nesC写的。 – nesC是一种用于开发组件式结构程序的语言。 – nesC是一种C语法风格的语言，但是支持TinyOS 的并发 模型，以及组织、命名和连接组件成为嵌 式网络系统 的机制。 » nesC应用程序由有良好定义的双向接口的组件构建； » nesC把组件化/模块化的思想和TinyOS基于事件驱动的执行模 型结合起来。 规范 – nesC应用程序由一个或多个组件连接而成。 – 一个组件可以提供或使用接口： » 组件中command接口由组件本身实现； » 组件中event接口由调用者实现； » 接口是双向的，调用command接口必须实现其event接口。 4 1.1 配件和模块 组件有两种：配件和模块。 模块（module ）：提供一个或多个接口的实现。 配件（configuration ）：把其他的组件装配起来， 连接组件使用的接口到其提供者。 每个nesC应用程序都 须有且只有一个顶层配件 （top-level configuration ）连接内部组件。 之所以区别设计模块与配