淡江大学100学年度第2学期专题制作 - 淡江大学机械与机电工程学系.docVIP

淡江大學畢業專題期末報告 專題執導教授:史建中 專題題目:貓狗自動多格旋轉飯碗與馬達控制 專題學生 機電四B 張永承 498370104 機電四B 黃日謙 498370021 機電四B 鄒士杰 498370641 機電四B 曾啟浩 498370328 目錄 一、專題題目 ----------------------------------------------p.3 二、專題研究目的 ------------------------------------------p.3 三、專題功能與目標 ----------------------------------------p.3 四、市售產品外觀參考 --------------------------------------p.3 五、專題特色與價值 ----------------------------------------p.4 六、專題解法與理論(一) :步進馬達原理 ----------------------p.4 七、步進馬達原理實驗模擬 ----------------------------------p.6 八、專題設計模擬示意圖 ------------------------------------p.8 九、步進馬達簡易模擬圖-------------------------------------p.8 十、專題解法與理論(二):利用8051控制奈精馬達 --------------p.9 十一、奈精馬達專題設計構想 --------------------------------p.11 十二、(pro/e)立體圖模擬設計圖 -----------------------------p.11 十三、(8051)控制奈精馬達程式碼 ----------------------------p.11 十四、專題影片網址 ----------------------------------------p.12 十五、分工項目 -------------------------------------------p.14 十六、參考文獻 -------------------------------------------p.14 專題題目 貓狗自動多格旋轉飯碗與馬達控制 專題研究目的 面臨越來越忙碌的社會，人們常常選擇寵物作為生活中的最佳的心靈伴侶，但是飼養寵物，常常會因為忙碌而無法即時餵食，這是不僅會造成飼主的不便，更會使心愛寵物挨餓，因此寵物自動餵食器(貓狗自動旋轉多格飯碗)，不僅能解決問題，更大大減少飼主出門在外的擔憂。 專題功能與目標 改良目前已有的單一開口式旋轉自動餵食器，利用步進馬達原理和奈精馬達控制，設計不同於市售上一般類似產品，四格或三格開口飯碗式不僅較方便外型特別，不容易讓寵物破壞耐用度高，更可以在主人設定的時間下旋轉開啟非單一向開口，提供寵物在沒有主人的情況下享受兩餐不同食物(水、小點心、一般飼料)的享受，提供飼主出門在外極大的便利。 市售產品外觀參考 專題特色與價值 1. 造型特別 2. 耐用性高 3. 可拆式方便清洗 4. 雙向開口多選擇餵食 5. 可設定時間 專題解法與理論(一):步進馬達原理 四相式步進馬達的基本構造圖 中間轉子由永久磁鐵所構成，左邊為N極，另一邊為S極。 四組線圈，分別為A、-A、B及-B，各線圈的C端共接電源正極，另一端經由開關接在電源的負極。 當我們把開關S1按下，則線圈A通入電流，產生N極磁場，因為磁場同性相斥、異性相吸，使轉子的S極被A極吸引過來。其次，放掉開關S1，並且立刻按下開關S2，則A極的磁場消失，B極產生磁場，把轉子的S極吸引過來，轉子隨著順時針方向90度。 像這樣依次讓定子的四個極通入電流，就可以使轉子不停的旋轉。 安培定律 安培定律又稱安培環路定律，載流導線所載有的電流，與磁場沿著環繞導線的閉合迴路的路徑積分，兩者之間的關係為: 其中，C是環繞著導線的閉合迴路，B是磁場，dl是微小線元素向量，μ0是磁常數，μ是此處磁介質的磁導率（如果是真空的話，其值為1），Ienc是閉合迴路C所圍住的電流。 右手定則 載流迴圈所產生的磁場方向可以使用右手定則來判斷。其方法為將拇指外的四根手指向手掌彎的方向視為電流方向，則拇指所指的方向即為磁場的方向。 右手定則也可以用來辨明一條電線四周磁場的方向。右手定則稱為「安培右手定則」或「安培定則」。如右圖，假若將右手的大拇指朝著電線的電流方向指去，再將四根手指握緊電線， 則四根手指彎曲的方向為磁場的方向。 螺線管和電磁鐵 把電線繞成一個圓柱狀線圈，而它的直徑比圓柱的高度小時，這個線圈就稱為螺線管。通電螺線管中的磁場是均勻的，與磁