第4讲顺序功能图2.pptVIP

* 第 5 章（3） 顺序控制与PLC程序的设计（二） 授课教师：田 惠 琴 （太原理工大学机械工程学院机电教研室） 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 图3.6.3 机械动力滑台控制电路 例（液压滑台） 图3.6.5 循环工步图 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 例（液压滑台） 3.6.1 机械动力滑台控制 构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1 、快进电动机M2 ） 功能：自动加工循环、工步图见上图。 顺序：为快进→工进→反向工进→反向快退 1、 主电路： KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制（与M1转动方向一致）。KM3用于控制快进电动机M2转动。 循环示意图 机械动力滑台结构示意图 输入/输出设备与PLC I/O对应关系 PLC I/O X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 I/O设备 SB SQ1 SQ2 SQ3 YV1 YV2 YV3 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 功能表图的基本结构 单序列：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 选择序列： 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 功能表图的基本结构 并行序列：并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 功能表图的基本结构 子步 ：某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。 子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。 子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制 绘制功能表图应注意的问题 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 功能表图中初始步是必不可少的。 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 概述 梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本节主要介绍： 1）使用通用指令的编程方式 2）以转换为中心的编程方式 3）使用STL指令的编程方式 4）仿STL指令的编程方式。 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 使用通用指令的编程方式 编程时用辅助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因此应使用有记忆（保持）功能的电路。 编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，可适用于任意型号的PLC。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 使用通用指令的编程方式 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 使用通用指令的编程方式 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 使用通用指令的编程方式（编程时应该注意的问题） 1）不允许出现双线圈现象。 2）仅有由两步组成的小闭环的的处理。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 使用通用指令的编程方式（编程时应该注意的问题） 3）特殊情况的处理 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 以转换为中心的编程方式 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 以转换