第2章测试装置的基本特性2.pptVIP

四、分辨力 五. 静态响应特性的其他描述 传递函数与频率响应函数的区别 频率响应函数的求法： 1)已知H(S)求H(W):令：s=jw可得 2)初始条件为0情况下，同时测量输入 和输出，由傅里叶变化求: H（w）=Y(w)/x(w) 3)实验求法： 频率特性 幅、相频率特性的图像描述 传递函数、频率响应函数、脉冲响应函数的关系： 1. 一阶系统 二. 一阶、二阶系统的特性 第二章 测试装置的基本特性 　　　第三节 测试系统的动态响应特性 脉冲响应函数： ，t≥0 第二章 测试装置的基本特性 　　　第三节 测试系统的动态响应特性 0 Re Im ? =0 ? =? 45? ? =1/? 1/2 1 一阶系统的Nyquist图 第二章 测试装置的基本特性 　　　第三节 测试系统的动态响应特性 说明: 第二章 测试装置的基本特性 　　　第三节 测试系统的动态响应特性 第二章 测试装置的基本特性 　　　第三节 测试系统的动态响应特性 当?? 1时， ，即： 2. 二阶系统 第二章 测试装置的基本特性 　　　第三节 测试系统的动态响应特性 对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 和阻尼系数 。 第二章 测试装置的基本特性 　　　第三节 测试系统的动态响应特性 ∴幅频特性： 相频特性： 脉冲响应函数: ，(t≥0，0≤?≤1) 测试系统的动态特性(25/28) 二阶系统的Bode图 0.1 1 10 -40 -30 -20 -10 0 10 20 ?=0.05 ?=0.1 ?=0.2 ?=0.3 ?=0.5 渐近线 L(?)/dB ?/?n ?=0.7 ?=1.0 -180 0 0.1 1 10 -90 ?(?)/? ?/?n ?=0.05 ?=0.1 ?=0.2 ?=0.3 ?=0.5 ?=0.7 ?=1.0 测试系统的动态特性(27/28) 二阶系统的特点： ? ?n时，H(?)?1， ? ?n时，H(?)?0； ?n和?的大小影响二阶系统的动态特性，且在通常使用的频率范围中，?n的影响最为重要。 ? =?n时，A(?)=1/(2?)，?(?) = 90?，且在? =?n附近，系统发生共振。 可利用此特性测量系统本身的参数。 ? ?n时，? (?)很小，且和频率近似成正比增加； ? ?n时，? (?)?-180?。? 靠近?n时，? (?)变化 剧烈，且? 越小，变化越剧烈。 一. 系统对任意输入的响应 第四节 测试系统对任意输入的响应 二. 系统对单位阶跃输入的响应 第二章 测试装置的基本特性 　　　 单位阶跃信号: 测试系统在典型输入下的响应(5/9) （1）一阶系统的单位阶跃响应 1 0.632 1T A 0 B 斜率=1/T 2T 3T 4T 5T yo(t) t 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% 99.8% 6T （t≥0） 测试系统在典型输入下的响应(6/9) 一阶系统单位阶跃响应的特点： y(t)指数增大，且无振荡；y(?)=1，无稳态误差。 y(?)=0.632，即经过时间?，系统响应达到其稳态输出的63.2%。 时间常数? 反映系统响应的快慢。 工程中，当响应曲线达到并保持在稳态值的95% ~ 98%时，认为系统响应过程基本结束，从而一阶系统的过渡过程时间为3? ~ 4?。 显然，对于测试系统而言，?越小越好。 测试系统在典型输入下的响应(7/9) （2）二阶系统的单位阶跃响应 式中： 二阶系统单位阶跃响应的特点： y(?)=1，无稳态误差。 二阶系统（0?1）瞬态输出分量为 的阻尼正弦振荡，阻尼振荡频率 。 振幅衰减的快慢由?和?n决定，振荡幅值随?减小而加大，? = 0时，系统振幅超调量为 100% ，且持续不断作等幅振荡，达不到稳态。 测试系统在典型输入下的响应(9/9) ?一定时，固有频率?n越高，系统响应越快。 ?=0.6~0.