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PLC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作; （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PC的I/O点数。进 行I/O点的分配; （3）选定PC型号; （4）绘制PC外部接线图，设计控制系统的主电路; （5）设计PC控制程序; （6）模拟调试; （7）制作控制柜; （8）进行现场调试; （9）编制技术文件。 一、基本电路举例 1．启保停电路 2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序 4．移位寄存器的应用举例 1．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制 2．双向控制电路--电机的正反转控制 3．定时器和计数器的应用程序 1）单脉冲电路 2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时 1）单脉冲电路 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。 2）闪烁电路 可产生周期性方脉冲 3）周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。 4）完成一小时的定时 若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 4．移位寄存器的应用举例 在自动生产线上的应用 1）在自动生产线上的应用 自动线梯形图 二、梯形图的经验设计方法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法 。 梯形图的经验设计例题 例1 送料小车自动控制系统 例2 两处卸料的小车自动控制系统 例3 电机优先启动控制 例4 通风机监视 例1 送料小车自动控制系统的梯形图 I/O分配 梯形图设计 例2 两处卸料的小车自动控制系统梯形图 I/O分配 梯形图设计 例3 电机优先启动控制 I/O分配 梯形图设计 例4 通风机监视 控制策略 I/O分配 梯形图设计 * * 本章主要内容? 1．启保停电路? 说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。 2．双向控制电路? 说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。 互锁 互锁 启、保、停 3．定时器和计数器的应用程序? 产生脉宽一定的单脉冲 2）闪烁电路? 3）周期性脉冲序列发生器? #0020 #0030 说明：生产线有5个工位， 0号工位是检查站， 4号工位是剔除站。 产品经过检查站检查是否合格。 当不合格产品移到4号工位时，剔除不合格产品 。 PLC如何编程？ SFT指令的功能示意图? SFT指令的功能示意图 当复位端R为OFF时，在移位脉冲端SP由OFF→ON的上升沿时，E到St通道中的所有位依次左移一位。 当复位端R为ON时，从St到E通道中的所有位将置为OFF，此时移位脉冲端和数据输入端无效。 自动线梯形图? 2）彩灯控制 ? 梯形图的经验设计例题? 例1 送料小车? 设计步骤： 1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图 I/O分配? 1）I/O分配 输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004 输出：右行接触器 01000 左行接触器 01001 装料电磁阀 01002 卸料电磁阀 01003 I/O分配： 输入： 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004 输出： 右行接触器 01000 左行接触器 01001 装料电磁阀 01002 卸料电磁阀 01003 设计步骤： 1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图 I/O分配? 1）I/O分配 输入：右行启动按钮SB1 00