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    北京印刷学院印刷与包装工程学院毕业论文题目神经网络控制器的双轴同步控制研究姓名熊壮壮专业印刷工程指导老师翟铭学号年月日摘要大型零部件龙门式加工机床负载大的坐标轴往往采用多伺服电机同步驱动同步控制精度对零件的加工精度有很大影响在基于交叉耦合的控制结构上用神经网络与结合的控制方法设计了同步速度误差控制器控制器可以发挥神经网络的学习功能在线实时整定参数提高同步控制精度用对设计的控制器进行仿真神经网络的学习过程用的函数实现仿真结果表明神经网络控制器对双轴的同步控制具有很好的误差跟踪能力和较快的收敛速度关

    北京印刷学院印刷与包装工程学院 毕 业 论 文 题 目：神经网络PID控制器的双轴同步控制研究 姓 名：熊壮壮 专 业：印刷工程 指导老师：翟铭 学 号：140210227 2016年3月10日 摘 要 大型零部件龙门式加工机床负载大的坐标轴往往采用多伺服电机同步驱动，同步控制精度对零 件的加工精度有很大影响。在基于交叉耦合的控制

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