资料用テンプレート - 东京工业大学松永研究室.docVIP

1.はじめに 我々はピギーバック衛星によるガンマ線バースト観測を提案し，ミッション解析書においてその仕様を検討した．この結果，小型衛星においても十分新規性があり，有用なガンマ線バースト観測が可能であることを示した． 本衛星設計書では，ミッション解析書で決定した衛星の仕様の妥当性を具体的に示すことを目的とする． 2.衛星サブシステム構成 ミッション解析書でも示したように，本衛星のサブシステム構成は以下の通りである． Table.2.1 サブシステム構成 サブシステム 機器構成 ミッションサブシステム ガンマ線バースト観測機器 ガンマ線バースト位置検出器（HXS）　位置決定精度　5分角　（5～200keV） ソフトX線検出器（SXS）　　広視野，広いエネルギ領域　　　（0.5～15keV） 衛星サブシステム 姿勢制御，決定系（ADCS）　 磁気トルカを使用したスピン安定方式． 2種類のジャイロ，太陽センサ，恒星センサ，磁気センサ，GPS． CDH系 搭載機器の処理系の高速化を目指し，民生品のMPUであるSH-3を使用． 冗長系を組むことによる信頼性の確保． 通信系 S-band送信機（サイエンスデータ）PSK　120kbps UHF送信機（テレメトリ）GMSK 2400bps， UHF受信機（コマンド）GMSK 2400bps，プログラム書き換え時は9600bps S-bandアンテナは切り替えて使用，UHFアンテナは4本． 電源系 太陽電池はマルチジャンクションGaAs（効率26.5％）を使用． 発生電力約160W 太陽電池セル発生電力制御：シーケンシャルシャント方式 バッテリバス電力制御：非安定化バス方式 リチウムイオンバッテリを搭載．（運用時，および初期シーケンス時に使用） 構造，熱制御系 層状構造，パッシブ熱制御 上記のようなサブシステム構成にいたるまでの，トレードオフやその他検討事項について次章から述べる． 3.ミッションサブシステム 3.1　ミッションサブシステム構成 本衛星のミッション機器の詳細については，ミッション解析書に述べた． ここでは，ミッションサブシステムからの他系への要求のみを示す． Table3.1.1　観測器スペック，他系への要求 本衛星はガンマ線バースト観測がミッションであるため，上記搭載機器の要求を満たすことを優先に衛星サブシステムの設計を行った． 4.衛星サブシステム 姿勢制御，姿勢決定系 (ADCS) 4.1.1 姿勢制御系 衛星の姿勢制御方式としては，重力傾斜安定方式，スピン安定方式，3軸制御方式などが挙げられるが，以下ではそれぞれの制御方式について検討し，本衛星に使用する制御方式を決定する． まず，ミッション解析書でも述べたように，ミッション要求のなかで， ?観測機器の反太陽指向制御（ミッション要求②） というものがある．ここで重力傾斜安定方式を採用した場合，地心を中心にして軌道1周期で衛星本体が回転してしまうため，反太陽指向をすることが難しい．つまり重力傾斜安定方式だけでは本ミッションの要求を満たすことが難しい．このため，重力傾斜安定方式を今回は採用しない． これに対しスピン安定方式，3軸制御方式は反太陽指向をすることが可能なため，実際に機器の重量，体積，消費電力を見積もることで，どちらの制御方式にするかを決定する． まず，搭載制御機器の見積もりを行う際に，以下の仮定を置く． 簡単のため，衛星本体は一辺0.5mの立方体であると仮定し，その密度は一定で，0.5×0.5×0.01mの太陽電池パネルを4枚衛星の下部につけているとする． 上記形状の衛星の主慣性モーメントをIX=IY=1.32kg?m，IZ=3.33kg?mとする． 空力の抵抗形状定数を2.0とする． 空力の働くモーメントアームを0.18mとする． 衛星の残留磁気ダイポールの大きさを，1A?m2とする． 太陽電池パネルが45°だけ太陽から傾いているとし，衛星の重心が衛星の図心と一致しているとする(太陽電池パネルを太陽から傾けるとしても，45°以上傾かせることは考えられないため) これらの仮定より想定される予想最悪外乱トルクを求める．以下に結果を示す．ただし単位はNmとする． Table 4.1.1 外乱トルク見積もり これらの外乱に打ち勝つために，モーメンタムホイール，リアクションホイール，磁気トルカのいずれかを使用することを考える． まず，上記外乱に打ち勝つために必要なモーメンタム，トルク，磁気ダイポールを算出する． 　ここで，各パラメータの算出方法は以下のとおりである． 必要な地磁気ダイポールの大きさ　磁気トルカに地磁場が直交していると仮定し，上記外乱に打ち勝つために最低限必要なダイ ポール