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液压与气压传动 绪论 §1.传动的基本概念 一.定义及作用 1.定义：将动力端（电机、发动机等）与执行端（车轮、主轴等）联接起来，并 对执行元件的运动方向、速度等参数进行控制的装置。 如：汽车 发动机—变速箱—车轮 车床 电机—主轴箱—主轴 2.传动装置的作用 ①将动力单元与执行单元联接起来。 ②对执行元件的运动方向和速度等进行控制（分有级调速和无极调速）。 二.传动系统的种类 1.机械传动：齿轮、链条、皮带等，属于刚性传动，有级调速。 2.液（气）压传动：以液（气）体为介质，通过流体的压力能来传递动力。属于柔性 传动，无级变速。 3.液力传动：以液体为介质，通过液体的动能来传递动力。属于柔性传动，无级变速。 主要用于行走机械（机车、坦克等）和调速系统（水泵）》 4.电气传动 §2.液（气）压传动基本概念 一.定义 以液（气）体为介质，通过流体的压力能来传递动力.传动中有两次能量转换（机 械能—压力能、压力能—机械能）. 二.液压传动系统的组成 外动力—动力元件—控制元件—执行元件—负载 1.动力原件：液压泵（Hydraulic pump），为系统提供压力介质，将电机的机械能转 变为液体的压力能。 2.执行元件：液压缸和马达（Hydraulic cylinder and motor） 将液体的压力能转变为带动负载运动的机械能。液压缸做直线运动，马达做旋转运动。 3.控制元件：液压阀 控制方向—方向阀 （Direction valves） 控制速度—流量阀 （Flow valves） 控制压力—压力阀（Pressure valves） 4.辅助元件 油箱（Tank）、 油管（Pipe）、滤油器（Filter）、密封件（Seal） 1 三.职能符号 用符号表示液（气）压元件，该符号称为职能符号。 作用：1.代表（表示）一种元件。 2.反映基本工作原理。 3.组成回路和系统。 四.液压传动的特点 1.产生动力／体积 比值大。 2.可实现大范围的无极调速（≤2000） 3.易于实现自动控制。 4.换向频率高（往复旋转500次／min、往复直线1000次／min. 5.柔性传动，过载保护。 6.加工精度高，造价高，故障不易诊断，泄漏造成污染。 五.液（气）压传动的应用领域 机床（自动线）、行走机械、工程机械、冶金矿山设备、机器人、其它（轻工机 械、升降舞台、船闸等） §3.本门课讲授的内容 1.基础理论—流体力学 流体属性、静止和运动流体力学定律。 2.液（气）压元件 泵、缸、阀、辅助元件的工作原理、结构、性能参数、用途、设计及选型等。 3.液（气）压传动回路及系统 介绍典型回路及系统的组成、工作原理、特点。 4.液（气）压系统设计 介绍设计方法和一般步骤。 第一章 流体力学 第一章：流体力学（Fliude Mechanics） 流体力学是研究流体平衡及运动规律；流体与流体、流体与固体之间相互作用的 力学分支。 §1.流体及其基本特性 一.基本概念 1.流体的力学定义 流体是受到剪切力（shearing forces）就发生连续变形的物体。 2.连续介质、质点 我们假定流体是由微小的质点组成，质点间无缝隙，质点充满了流体空间。 3.流体受力的研究方法 流体的刚性法—从静止或流动的流体中取出一块具有代表性的流体，假定它是 刚性的。与这块流体接触的其它物体（包括流体和固体）用力的方式与之建立关系。 2 取出的这块流体称为“控制体”。 4.作用于流体上的力的种类 ①质量力：重力，惯性力 ②表面力： ⊥表面向内，压力P=F/A。 ∥表面，剪切力τ。 二