5.2_二阶系统的定性分析.pptVIP

* * 本节首先详细讨论相平面上线性系统平衡点的分类, 其次描述有界轨道极限集合的结构, 最后介绍有关相平面上极限环的一些基本知识. 5.2 二维系统的定性分析 一、二维常系数线性系统平衡点的分类 考察二维线性系统 其中 A 为二阶常实阵, 且 由此即见 (5.2.1) 有惟一的 平衡点 为讨论平衡点附近轨道的性质，我们通过相空间坐标的线性变换来简化方程. 且设它们是不相等的实数，则存在两个线性无关的右实特征向量 设矩阵 A 的两个特征值为 使得 将这两个线性无关的右实特征向量组成矩阵 并记对角阵 则可写成矩阵形式 于是可作线性变换 于是方程化为 即得方程 方程组在 t=0 时过点 的解为 可见正负 半轴，正负 半轴是四条轨线， 还有原点是轨线，除了这特殊的五条轨线外，其他的轨线可以从(5.2.2)中消去变量 t 得到, 轨线的方程为： 可见这些轨线都相似于轨线 所以在画轨线 (5.2.2)* 时， 只要画一条轨线，然后根据对称性和相似性可画出其他轨线. 决定, 轨线的走向由特征值的正负来决定. 注：轨线的形状由比值 以下分几种情况来讨论. 情况1: 两特征值为同号但不相等,不妨设 除了特殊的五条轨线（它们是平衡点和四条在原点的切线方向为特征方向的轨线)，其他的轨线是(广义的)抛物线. 除平衡点外, 有两条特殊的轨线, 它们在平衡点的切线方向是绝对值较小的特征值对应的特征方向, 而其它轨线在平衡点的切线方向都与绝对值较大的特征值对应的特征方向相同, 其邻域内具有这样性态轨线的平衡点称为结点(node). 当两个特征值均为负数时,上述结点为渐近稳定的. 我们称这 样的结点为渐近稳定. 情况 2. 两特征值异号，不妨设 除了特殊的五根轨道外(它们是平衡点和四条在原点的切线方向为特征方向的轨线)， 其他轨道是（广义的）双曲线，轨线的分布类似于马鞍面的等位线, 故称这种平衡点为鞍点(saddle point). 鞍点是不稳定的. 一般的非常系数的二维自治系统的鞍点的定义: 若在平衡点的邻域中有且只有有限条在平衡点相切的轨线. 当两个特征值均为正实数时，上述结点是不稳定的, 从而其对应的平衡点称为不稳定结点. 这种在平衡点的任意方向都有轨线在平衡点相切, 这种平衡点称为奇结点,也称为星形结点. 时为渐近稳定奇结点, 时为不稳定奇结点. 情况 4. 这时任何方向都是特征方向, 除了平衡点外, 其他的轨道为从平衡点出发, 方向为任意 的(不包括平衡点)的射线 这时只有一个特征方向 但存在广义实特征向量串 使得 则有 其中 于是可作线性变换 方程化为 即得方程 (5.2.1) 变成 其解为 除了三条特殊的轨道（原点和正负 半轴）外， 消去 (5.2.3) 中的 t, 得其他的轨线方程: 情况 5. 我们可以选取其中的一个特征值 使得 可以选取其中的一个特征值 使得 除了平衡点外, 在平衡点的邻域所有轨线在平衡点处的切线方向都相等(在此为 轴方向, 对于原方程, 这方向就是特征方向 ), 具有这种性质的平衡点称为退化结点, 平衡点为渐近稳定的退化结点. 平衡点是不稳定的退化结点. 设对应的特征向量为 其中 必都为非零实向量，于是 令其实部与虚部分别相等， 得 下面证明 是线性无关的: 证: 反证法, 若不然, 则存在非零实常数c 使 于是