第4章系统配置与中断ppt课件.pptVIP

4.3.3 全局中断使能 状态寄存器STO中有一个全局中断使能位INTM，在初 始化程序和主程序中，常常需要使用该位对DSP的全局中断进行打开和关闭操作。特别是初始化过程中，需要关全局中断，而在主程序开始执行时，需要开全局中断。关全局中断和开全局中断的汇编语言指令如下： SETC INTM；把INTM位置1，关全局中断 CLRC INTM；把INTM位清0，开全局中断 执行完中断服务子程序后，一定要打开全局中断。因为进入中断服务程序时，系统自动关中断。所以从中断返回时需要重新打开全局中断。注意：不允许中断嵌套。 4.4 中断响应的过程 下面介绍某一外设中断请求的响应过程： （1）某一外设发出中断请求； （2）如该外设的中断请求标志位（IF）为1，且该外设的中断使能位（IE）为1，则产生一个到PIE控制器的中断请求；如果中断没有被使能，则中断请求标志位（IF）为1的状态保持到被软件清0。 （3）如果不存在相同优先级（INTn）的中断请求，那么PIRQ会使PIE控制器产生一个到CPU的中断请求（INTn），为2个CPU时钟宽度的低电平脉冲。 （4）中断请求设定CPU的中断标志寄存器（IFR），如果通过设置中断屏蔽寄存器（IMR） CPU中断已被使能，CPU会中止当前的任务，将INTM置1，以屏蔽所有可屏蔽的中断，保存上下文，并且开始为高优先级的中断（INTn）执行通用中断服务子程序（GISR）。CPU自动产生一个中断应答，并向与被响应的高优先级中断的相应程序地址总线（PAB）送一个中断向量值。例如，如果1NT2被响应了，它的中断向量0004h被装入PAB。 （5）外设中断扩展（PIE）控制器会对PAB的值进行译码，并产生一个外设响应应答，清除与被应答的CPU中断相关的PIRQ位。外设中断扩展控制器然后将相应的中断向量（或假中断向量）载入外设中断向量寄存器（PIVR）。当GISR已经完成了现场保护，然后就可读入PIVR，并使用中断向量，使程序转入到特定中断服务子程序（SISR）的入口处去执行。 4.5 中断响应的等待时间 中断响应的等待时间包括：外设同步接口时间、CPU 响应时间、ISR转移时间。 (1)外设同步接口时间是指PIE识别出外设发来的中断请求，经判断优先级、转换后将中断请求发送至CPU的时间。 (2）CPU的响应时间指的是CPU识别出已经被使能的中断请求、响应中断、清除流水线、并且开始捕获来自CPU中断向量的第一条指令所花费的时间。最小的CPU的响应时间是4个CPU指令周期。 (3)ISR转移时间是指为了转移ISR中特定部分而必须执行一些转移所花费的时间。该时间长短根据用户所实现的ISR的不同而有所变化。 4.6 CPU的中断寄存器 CPU中断寄存器包括： (1)中断标志寄存器(IFR)； (2)中断屏蔽寄存器(IMR)。 4.6.1 CPU中断标志寄存器(IFR) IFR映射到数据存储器空间为0006h。各位意义如下： 位15-6：保留位。 位5-0：分别为INT6-INT1的中断标志位。 0－无INTn（n＝1-6）的中断挂起， 1－表示有INTn（n＝1-6）的中断挂起。 中断标志寄存器包含了所有可屏蔽中断INT6-INT1的标志位。 当一个外设发出可屏蔽中断请求时，中断标志寄存器的相应标志位被置1。如果该外设对应中断屏蔽寄存器中的中断使能位也为1，则该中断请求被送到CPU，此时该中断正被挂起或等待响应。 读取IFR可以识别挂起的中断，向相应的IFR位写1将清除已挂起的中断。 CPU响应中断或复位都能将IFR标志清除。 在对IFR操作时应注意以下几点： （1）要想清除某一IFR位，必须向该位写1，而不是 0； （2）当一个可屏蔽中断被响应时，只有IFR位被清 除，而相应的外设控制寄存器中的中断请求标 志位不会被清除。如果需要清除这些标志位， 应该使用软件来清除。 （3）当通过INTR指令来请求中断，且相应的IFR位 被置1时，CPU不会自动清除该位，该位必须由 软件来清除。 （4）IFR和IMR控制的是核心级的中断，所有外设在 它们各自的配置/控制寄存器都有相应的中断 屏蔽和标志位。 4.6.2 CPU中断屏蔽寄存器(IMR) IMR映射在数据存储器空间中的地址为0004h，各位意义如下： IMR中包含所有可屏蔽中断级（INT1-INT6)的屏蔽位，读IMR可以识别出已屏蔽或使能的中断级，而向IMR中写，则可屏蔽中断或使能中断。为了使能中断，应设置相应的IMR位为1，而屏蔽中断时只需将相应的IMR位设为0。 位15-6：保留位。 位5-0：分别为INT6-INT1中断的屏蔽位。