机械原理(第七版)课件—第十章齿轮机构及其设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 12~13,14~16,17~20,21~25,26~34,35~54,55~134, ≥135. * * * * * * * * * 等移距变位须满足z1+z2 ≥ 2zmin * * 已知5个基本参数 * 除了已知5个基本参数还知a’ * 除了已知5个基本参数还知x1、x2,这时传动类型已知，即可往下计算 * * * 6.转向 7.齿面滑动速度 10.12.4 变位 10.12.5 蜗杆蜗轮机构的优缺点 1. 优点： 1）z1=1～6, i=z2/z1, i↗:动力：i=10～100，运动i=500 ↗ 2）线接触，较螺旋传动稳定 3）当λ＜φv时，轮主动则自锁，适于小体积的起重装置。 2. 缺点：1）vs大时，磨损发热 2）具有自锁性时，η＜0.5 q的取值:在m一定时， q↗d1 ↗杆的强度刚度↗ 在z1一定时，q↘ λ ↗ η↗ tgλ=z1/q ∴一般取： q =8～18 10.13.2 直齿圆锥齿轮齿廓的形成 10.13 圆锥齿轮传动 10.13.1 圆锥齿轮传动的应用、特点和分类 球面渐开线 rv1=r1/cosδ1=mz1/2cosδ1 而rv1=mzv1/2 故得：zv1=z1/cosδ1 zv2=z2/cosδ2 zmin=zvmincosδ 当δ=45°，α=20°，ha*=1， zvmin =17 zmin=17 cos45°≈12 当量齿数的用途：1、用仿形法加工齿轮时选刀号 2、计算齿轮的弯曲疲劳强度时查取YF 3、选取Zmin可按Zvmin来计算 10.13.3 背锥与当量齿数 10.13.4 直齿圆锥齿轮的啮合特点及几何计算 1.基本参数的标准值 α=20° m有国标 正常齿制：ha*=1 c*=0.2 短齿制：ha*=0.8 c*=0.3 2.正确啮合条件 m1=m2=m α1=α2=α；R1=R2=R，锥顶重合 3. 传动比 i12=ω1/ω2=z2/z1=r2/r1=Rsinδ2/Rsinδ1 = sinδ2/sinδ1 当∑＝δ1+δ2=90°时 i12 =sinδ2/sinδ1 =tgδ2=ctgδ1 4.正常收缩齿和等间隙收缩齿 1）正常收缩齿 顶锥角：δa1=δ1+θa1 δa2=δ2+θa2 根锥角： δf1=δ1-θf1 δf2=δ2-θf2 2）等间隙收缩齿 δa1=δ1+θf2 δa2=δ2+θf1 5.重叠系数ε 10.13.5 圆锥齿轮的变位原理 1.切齿方法 2.变位 1）高变位 2）切向变位 10.14 圆弧齿轮机构 10.14.1 渐开线齿轮的缺点 1. 由于齿形为凸-凸，ρ∑↘，且为线接触，∴σc↗ 变位可提高承载20～40% 2.线接触、精度低，应力集中 3. vs 磨损而成为非渐开线齿形，失去了渐开线的优点。 10.14.2 啮合原理和齿廓曲线 10.14.3 传动比 i12= ω1/ω2=o2p/o1p=d2/d1=c 6.14.4 重合度 ε=εα+εβ εα=0 ∴ε=εβ =Bsin β/πmn≥1 ∵β=10°～20° ∴要使ε↗只有B ↗ 10.14.5 几何计算 10.14.6 特点、应用 优点： 1.在垂直于接触线的截面内，ρ1≈ ρ2，ρ∑↗，近似线接触，承载能力↗ ，是渐开线齿轮的2~3倍。 2.无根切、紧凑，i ↗。 3.对制造、变形的影响不敏感，主要理论上是点接触 4.vs ↗易形成动压油膜，σc ↘ η ↗ 5. V齿高=c，磨损均匀，跑和性能好、平稳、无噪音。 缺点： 1.没有a的可分性，中心距的误差对承载能力影响较大，这对切齿及安装精度提出了高要求 2.轴向尺寸较大 3.凸凹刀具 4.ε＜2的单圆弧齿轮的弯曲强度比渐开线齿轮小，双圆弧ε大一倍。 它的主要特点是： ①传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合，因而接触应力小，磨损均匀； ②齿廓的重合度较大，有利于弯曲强度的改善；③无根切现象，最少齿数不受限制，故结构紧凑，也可得到较大的传动比； ④对啮合齿轮的中心距要求较高，若不能保证轮齿正确啮合，会影响定传动比传动； ⑤这种传动的啮合线是圆弧的一部分，啮合角是变化的，故轮齿承受的是交变作用力，影响传动平稳性； ⑥摆线齿轮的制造精度要求较高。 摆线齿轮传动大多用于钟表和某些仪器。 10.15 摆线齿轮传动的特点 解得 当 外啮合斜齿 外啮