机械原理第六七章.pptxVIP

第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-5 挠性转子动平衡简述 §6-6 平面机构的平衡 返回 §6-1 机构平衡的目的及目的 1. 机械平衡的目的 例 磨削工作的砂轮 增大运动副中摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用 寿命，影响机械本身的正常工作，也必将引起机械及其基础产生 强迫振动，甚至产生共振。 会导致工作机械及其厂房建筑受到破坏 A B S S m=12.5kg 机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引 起附加的动压力。 n=6000r/min FⅠ e=1mm FⅠ=meω2=5000N 其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机 械尤为重要；但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引 起的振动来工作。对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性力 的问题。 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡； 以消除或减少惯性力的不良影响。 2. 机械平衡的内容 在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生 的惯性力和平衡方法也不同。 （１）转子的平衡 转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡。其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消 除或减少惯性力的目的。 机构平衡的目的及目的(2/3) 刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按其理论力学中的力学 平衡理论进行的。 静平衡 只要求其惯性力平衡； 动平衡 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。 2）挠性转子的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的 横向振动理论。 （2）机械的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。 即设法使各运动 构件惯性力的合力和合力偶得到完全地或部分的平衡，以消除或 降低其不良影响。此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的 平衡。 机构平衡的目的及目的(3/3) 1）刚性转子的平衡 D r §6-2 刚性转子的平衡计算 为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过 计算将转子设计成平衡的。 1.刚性转子的静平衡计算 A B （1）静不平衡转子 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D0.2)，其质量可近似认为 分布在同一回转平面内。这时其偏心质量在转子运转时会产生惯 性力。因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来， 故这类转 子称为静不平衡转子。 回转平面 m m FⅠ G b 静平衡的条件 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量） 的惯性力的合力为零。 即 静平衡 对于 静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分 质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡 的方法。 ΣF＝0 （3）静平衡计算 静平衡计算主要是针对由于结构所引起的静不平衡的转子而 进行平衡的计算。 根据其结构，计算确定需增加或除去的平衡质量，使其在设 计时获得静平衡。 例 盘形凸轮的静平衡计算 刚性转子的平衡计算(2/4) （2）静平衡及其条件 动平衡 对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ 作为平面基面，再分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量， 使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时得 以平衡。这种平衡方法称为动平衡。 （1）动不平衡转子 对于轴向尺寸较大的转子（b/D≥0.2)，其质量就不能分布在 同一回转平面内，而往往是分布在若干个不同的回转平面内。这 时即使转子的质心在回转轴线上，但各偏心质量所形成的惯性力 偶的不平衡，而且其作用方位时随转子的回转而变化的。 这种不 平衡只有在转子运转时才能显现出来的，故称此类转子为动平衡 转子。 （2）动平衡及其条件 刚性转子的平衡计算(3/4) 2. 刚性转子的动平衡计算 （3）动平衡计算 动平衡计算是针对结构动平衡转子而进行的平衡计算。即根 据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量，使其设计时获 得动平衡。 ΣF＝0， ΣM＝0 例1 内燃机曲柄 例2 双凸轮轴 刚性转子动平衡的条件：各偏心质量（包括平衡质量）产生 的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也 为零， 即 例3 某印刷机的三凸轮转子 刚性转子的平衡计算(4/4) §6-3 刚性转子的平衡试验 对于经平衡计算在理论上已经平衡的转子，由于其制造精度 和