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第一节 可编程控制器概述 一、可编程序拄制器的产生 各种电器能完成简单的逻辑与、或、非等运算，实现弱电对强电的控制。但继电接触器控制存在如下缺点：设备体积大，开关动作慢，功能较少，接线复杂，触点易损坏，改接麻烦，灵活性较差等。 PLC是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 可编程序控制器问世于1969年。 GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 二、PLC的主要功能特点 功能： 逻辑控制功能 定时／计数控制功能 数据处理功能 步进控制功能 A／D与D／A转换功能 远程I／0功能（通信联网功能） 监控功能 三、PLC的发展 引入微处理器技术，功能大大增强 工业控制的三大支柱之一(PLC、机器人、CAD／CAM ) 世界著名的plc生产厂家： 美国：AB，德州仪器，哥德，通用电气 德国：西门子 日本：三菱，东芝，富士和立石等。 发展方向：小型化、廉价化、标准化、系列化、智能化、高速化、大容量化、网络化。 第二节 PLC基本结构 1、微处理器（cpu） 随机型的不同而不同，还有多处理器系统，承担不同的信息的处理工作，以提高实时控制能力。 任务： 编程时：接受并存储输入进来的用户程序（包括修改） 运行状态：扫瞄输入状态，形成内存映像 从存储器读程序，处理数据，产生控制信号 根据程序运算的结果更新输出 刷新输出状态 同时：每个工作循环中对PLC自我诊断及故障处理 2、存储器 存放PLC系统程序、用户程序和工作数据。 常见的存储器有: ROM: EPROM(可擦除可编程ROM) ) EEPROM(电可擦可编程只读存储器):一种掉电后数据不丢失的存储芯片 )和RAM等。 不同型号的PLC配的存储器的类型有所不同。 3、现场信号的输入输出接口 PLC与外界被控对象联系的接口 能处理的信号形式：数字、开关或模拟量 （1）开关输入 （2）开关输出 4、I/O扩展接口 用于扩展PLC的功能 一般模块：增加I/O点数 和特殊模块：实现特殊参量 二、工作方式 1、扫描工作方式 依次对种规定的操作项目进行访问和处理，称为扫描工作方式，周而复始无限循环，每扫描一次成为一个扫描周期。 特点： 滞后性，抗干扰 中断方式提高实时控制能力 2、工作过程 （1）公共操作 （2）I/O操作 （3）执行用户程序 （4）执行外设指令 三、编程设备 手持编程器 专用编程器 计算机：主流 四、PLC的外部接线图 输入电路： 连接方法：汇点式（如图中所示），分隔式 作用：是收集被控设备的信息或操作指令 输出部分：驱动外部负载 连接方法：汇点式，分隔式 内部控制程序的作用：是对从输入部分得到的信息进行运算、处埋，并控制输出。 图中T450为定时器，M100为辅助继电器，PLC内部还有计数器C等。PLC内部有许多软继电器或继电器“软”触点和“软”接线，这些都是用编程来实现的。 第二节 PLC的编程元件和语言 一、编程元件和存储区域的分配 基于传统的继电器系统，采用了虚拟继电器的命名方法 但是，各种虚拟继电器虚拟的，没有物理实体，没有相应的电气参数 事实上，虚拟继电器对应着内部存储单元，虚拟继电器的开关状态对应着存储单元的状态（或叫数据1或0） 虚拟继电器有计算机特色：内部辅助继电器、暂存继电器或链接继电器都是传统系统中没有的。 特别注意：每个虚拟继电器对应着存储单元，都有一定的地址编号，代表这个虚拟继电器。 1、编程元件： 输入继电器 实际上是输入映像寄存器，用于存放PLC的输入信号状态值，与输入点相连。 输出继电器 实际上是输入映像寄存器，用于存放PLC的输出信号状态值，与输出点相连 变量寄存器 用于数据运算、数据传送和存储中间结果。 辅助继电器 M，类似于传统的中间继电器