查表实现双通道测角系统粗精耦合.pdfVIP

ISSN 1000—0054 清华大学学报 (自然科学版) 2014年 第 54卷 第 11期 16／2O JTsinghuaUniv(Sci8LTechno1)，2014，Vo1．54，No．11 1481—1485 查表实现双通道测角系统的粗精耦合 李海霞， 张 嵘 ， 韩丰田， 吴秋平 (清华大学 精密仪器系 ，北京 100084) 摘 要：某型多轴转台设备 中双通道感应 同步器测角系统 finechanne1)beinglessthanhalfofthecorresp0ndingcoarseinterval (equivalentto0．5。)． 粗通道 的原始精度差，无法应用传统粗精耦合方法(要求综 合精度优于0．4。)输出绝对角度。该文结合双通道测角系统 Keywords：inductosyn；coarse—finedatacoupling；double—channelan— glemeasurementsystem ；axialangletransformation 的特点，提 出一种查表实现粗精耦合 的方法，阐述 了建立粗 精相关表及查表得到绝对角度 的过程。建立 了以精测结果 及绝对角度为 自变量 的粗测输 出表达式，分析 了粗测综合相 在高精度绝对测角系统 中，通常采用双通道方 对误差的边界条件。分析及实验结果表明：与传统方法相 式获得绝对角度 ：由低精度元件负责大范 围测角 ， 比，应用查表法实现粗精耦合，取消了对粗通道 固定误差的 输出整度数角度 ，即粗通道；由高精度元件实现小 限制 ，仅要求 以精测零点为基准的360。／Y(Y为精测极对数) 范围内的精确测量 ，输出角度 的小数部分 ，测量精度 范围内的粗测综合相对误差 (主要为漂移误差)小于粗测 区 可以达到角秒级[1]，即精通道 。如何 由粗 、精测输 间长度 的一半(即 0．5。)。 出得到绝对角度则需由粗精耦合算法实现l5]。 关键词 ：感应 同步器 ；粗精耦合 ；双通道测角系统；轴角 传统粗测元件一般采用旋转变压器，精测元件 变换 采用 多对极 (180、360或 720对极)圆感应 同步 中图分类号 ：TP712 文献标志码 ：A 器 [6]。在某设备 中，为适应 系统轴系尺寸空问受 文章编号 ：1000—0054(2014)11—1481-05 限的条件，采用 1对极圆感应 同步器作为粗测元件。 1对极 圆感应 同步器在 360。范 围内只有一个检测周 Look--up。。tablemethodforcoarse-fine 期 ，与多对极相比极数少 ，没有误差平均效应 ，测量 datacouplingforadouble—channel 精度的提高受到制约_9]。 anglem easurementsystem 对于双通道测角系统 ，目前多采用十分位法实 LIHai