7-1解的存在唯一性定理572404097.pptVIP

* * Chap7.线性常微分方程 ( Linear ordinary differential equations ) 常微分方程已有悠久的历史,而且继续 保持着进一步发展的活力,其主要原因是它 的根源深扎在各种实际问题之中. 牛顿最早采用数学方法研究二体问题, 其中需要求解的运动方程是常微分方程.他 以非凡的积分技巧解决了它,从而在理论上 证实了地球绕太阳的运动轨道是一个椭圆, 澄清了当时关于地球将坠毁于太阳的一种 悲观论点.另外,莱布尼兹也经常与牛顿在 通信中互相提出求解微分方程的挑战. 嗣后,许多著名数学家,例如伯努里(家 族),欧拉,高斯,拉格朗日和拉普拉斯等,都 遵循历史传统,把数学研究结合于当时许多 重大的实际力学问题,在这些问题中通常离 不开常微分方程的求解法.海王星的发现是 通过对微分方程的近似计算得到的,这曾是 历史上的一段佳话.十九世纪在天体力学上 的主要成就应归功于拉格朗日对线性常微 分方程的工作. 在十九世纪早期,柯西给微积分学注入 了严格性的要素,同时他也为微分方程的理 论奠定了一个基石 — 解的存在性和唯一性 定理.到十九世纪末期,庞卡莱和李雅普诺夫 分别创立了常微分方程的定性理论,这些工 作代表了当时非线性力学的最新方法.二十 世纪初,伯克霍夫继承并发展了庞加莱在天 体力学中的分析方法,创立了拓扑动力系统 和各态历经的理论,把常微分方程的研究提 高到新的水平. ——摘自《常微分方程教程》(丁同仁, 李承治,高等教育出版社)序言. §1.常微分方程的定义 及解的存在唯一性定理 1.引例（弹簧振动问题） 2.常微分方程的基本概念 3.存在唯一性定理 *