第4章前馈控制和比值控制.pptVIP

由上式可知，采用差压法测量流量时，静态增益Km正比于流量，即随负荷的增加而增大。这样一个环节，将影响系统的动态品质，即小负荷时系统稳定，大负荷时稳定性下降，甚至会不稳定。若将差压法测得的流量信号经过开方运算，使流量测量变送器环节(含开方器)成为线性环节，它的静态增益与负荷大小无关，从而使系统动态性能不再受负荷变化影响。因此在采用差压法测量流量的比值控制系统中，是否选用开方器，要根据对被控变量控制精度及负荷变化情况而定。当被控变量控制精度要求一般且负荷变化不大时，可以不采用开方器。反之，当被控变量控制精度要求较高，且负荷变化较大时，就必须设置开方器，以保证系统有较好的控制品质。 (2)比值控制中的动态跟踪问题 随着生产的发展，对自动化的要求越来越高，对比值控制提出了更高的要求。在有些场合，不仅稳态时要求物料问保持一定比值，还要求动态比值一定。动态跟踪就是研究两流量的动态特性，使它们在受到外界干扰时，能够接近同步变化。 图4-20所示是一个具有动态补偿环节Gz(s)的比值控制系统及其方框图。主流量对副流量的传递函数为 要求副流量跟踪主流量的变化，在同步情况下无相位差，即 Q2(s)=kQ1(s) 将式代入式，得 因为 (假设流量与测量信号为线性关系)，所以可得严格的补偿式为 在已知式(4—56)等号右边各环节的传递函数后，经换算可求得补偿环节的传递函数。在生产上应用时，可以用近似关系去逼近。由于副流量滞后于主流量，所以这类动态补偿环节应具有超前特性。 (3)主、副流量的逻辑提降关系 在比值控制系统中，有时两个流量提降的先后顺序需要满足某种逻辑关系。例如，在锅炉燃烧过程中，燃料量和空气量采用比值控制系统。为了使燃料完全燃烧，在提负荷时要求先提空气量，后提燃料量；在降负荷时要求先降燃料量，后降空气量。图4—21就是能满足这种逻辑提降要求的比值控制系统，其中K为比值器。 正常工况下，这是出口蒸汽压力对燃油流量的串级控制系统和燃油流量与空气流量的比值控制系统。蒸汽压力控制器是反作用的，当蒸汽压力下降时(如因蒸汽耗量增加)，压力控制器输出增加，而提高了燃油流量控制器的设定值。但是，如果空气量不足，将使燃烧不完全。为此设有低值选择器Ls，它只让两个信号中较小的一个通过，这样保证燃料量只在空气量足够的情况下才能加大。压力控制器的输出信号将先通过高值选择器HS来加大空气量，保证在增加燃料流量之前先把空气量加大，使燃烧完全。当蒸汽压力上升时，压力控制器输出减小，降低了燃料量控制器的设定值，在减燃料量的同时，通过比值控制系统，逐步减少空气流量。上述控制系统满足了提量时先提空气量后提燃料量，减量时先减燃料量后减空气量的逻辑关系，保证了充分燃烧。 4.2.6工业应用举例 1 . 自来水消毒的比值控制 （1）工艺简介：来自江河湖泊的水，虽然经过净化，但往往还有大量的微生物，这些微生物对人体健康是有害的。因此，自来水厂将自来水供给用户之前，还必须进行消毒处理。 氯气是常用的消毒剂，氯气具有 很强的杀菌能力，但如果用量太少， 则达不到灭菌的作用，而用量太多， 则会对人们饮用带来副作用，同时 过多的氯气注入水中，不但造成浪费， 而且使水的气味难闻，另外对餐具会 产生强烈的腐蚀作用。 （2）为了使氯气注入自来水中的量合适，必须使氯气注入量与自来水量成一定的比值关系，故设计如图所示的比值控制系统。 2 . 药剂配制过程的比值控制系统 （1）工艺简介： 在制药工业中，为了增强药效，需要对某种成份的药物注入一定量的镇定剂、缓冲剂，或加一定量的酸、碱，使药物呈现酸性或碱性。这种注入过程一般都在一个混合槽中进行。 （2）工艺要求： a.生产药物与注入剂混合后的含量必须符合规定的比例; b.同时在混合过程中，不允许药物流量突然发生变化，以免引起混合过程产生局部的化学副反应。 为了防止药物流量G1产生急剧变化，通常在混合槽前面增加一个停留槽，如图所示，使药物流量先进入停留槽，然后再进入混合槽，同时停留槽设有液位控制，从而使Gi经停留槽后的流量G1平稳地变化。 * * - 分析：当主流量受扰动而变化时，其流量信号经变送器送到比值运算器Gc1(s)，比值运算器则按预先设置的比值器参数使输出成比例地变化，即成比例地改变副调节器Gc2(s)的给定值，使副流量Q2跟随主流量Q1而变化，从而保证原设定的比值不变。 当主、副流量同时受到扰动时，调节器Gc2(s)在克服副流量扰动的同时，又根据新的给定值，改变调节阀的开度，使主